TR式榴弹炮是法国制造的一种155毫米新式牵引榴弹炮，1984年装备法军炮兵部队，主要用来为步兵师提供直接和间接火力支援。
火炮由炮身、炮架、反后坐装置、自动装填机、座盘、辅助动力装置、瞄准装置和炮轮等主要部分组成。由于配有自动装填机，使该炮射速较高。辅助动力装置可使火炮以每小时10千米的速度自行，爬坡度31.涉水深1米。火炮进入战斗状态需2分钟。由于有液压起重机帮助拔出驻锄，撤出战斗只需15分钟。瞄准手的位置在炮架左侧，由液压进行瞄准控制。火炮配有GA81式测角仪、直瞄和间瞄用瞄准镜。
火炮口径155毫米，初速830米/秒，发射F1式底凹弹时最大射程24千米，发射H2式底部排气弹时最大射程295千米，发射H3式火箭增程弹时最大射程325千米。爆发射速3发/18秒，持续射速6发/分。高低射界-5°～ 66°，方向射界上27°、右38°。