1984年制成样车，计划在90年代初装备部队，将生产300辆。车体为铝合金焊接结构。双人炮塔前面装有1门自动机关炮和一挺并列机枪，两侧各安装一具反坦克导弹发射架和三具烟幕弹发射器。
载员舱两侧各有三个球形射击孔。机关炮的射速为200发/分，导弹用激光制导。夜间观瞄仪器采用微光电视。发动机为水冷增压柴油机。行动装置采用扭杆式悬挂装置。炮塔采用夹层装甲，车体两侧装有5毫米厚的侧裙板。车内配备三防装置。该车不具备浮渡能力。该车由日本三菱重工业公司、日本制钢所生产。
战斗全重25吨，乘员3人，载员6人，车长6.7米，车宽3.2米，车高2.5米，主要武器是35毫米机关炮，辅助武器是1挺7.62毫米机枪，两具反坦克导弹发射架，发动机功率441.18千瓦，最大速度70千米/小时，装甲防护是铝合金、夹层装甲。