总述
1972年，为满足军方需要，西班牙陆军部研究局装甲车辆委员会与ENASA公司产品局合作，开始了轮式步兵战车的研究工作。ENASA公司及其下属的毕卡索公司负责该车的机动性部件，而军方则负责武器系统。
1975～1976年研制出第一辆样车，命名为毕卡索3.500，并进行了各种使用条件下的试验。样车装用的是1台毕卡索9156/8型柴油机，在2200转/分时功率为260千瓦，使公路最大时速达到110千米。发动机位于驾驶员后面，车体左侧；武器则在发动机的右侧。重新设计的样车在总体布置上有所变化，发动机改在车体右侧，而武器则在驾驶员后面。该公司将这辆车命名为BMR3560型。后定名为BMR-600型。
经过BMR-600，法国VAB和瑞士莫瓦格公司皮兰哈等多种轮式装甲车辆野外对比试验，西班牙军方最后选中BMR-600.1979年签订了首批供应15辆的合同，首批生产的车辆于同年交付西班牙军方使用。总需求量为500辆。
1982年，与埃及签订了出售600辆BMR-600的合同，第一批250辆已于1984年底交货，其中包括217辆装甲人员输送车，13辆指挥车、10辆抢救保养车和10辆救护车。
1983年，沙特阿拉伯订购了BMR-600140辆，1985年开始交货，供海军使用。
1984～1985年总计为本国装备及外销各生产了400辆。1985年以后，生产的数量较少，主要是用于完成向埃及和沙特阿拉伯出口的合同。
结构特点
该车车体采用铝装甲焊接结构，前部有间隙装甲，全车各部位均可防7.62毫米穿甲弹。
该车的乘员有机枪手兼无线电手和驾驶员2人，并可载全副豆步兵10人。驾驶员位于车体左侧，在其前面和两侧均有防防风挡，战斗时前部风档可用折叠式的装甲档板防护，此时驾驶员通过顶部的潜望镜观察。
发动机位于驾驶员右侧，进出气百叶窗在车体顶部，排撖这在车体右侧，在车体顶部还有发动机的检查窗盖。在发动机舱内有半自动的火灾报警装置与灭火装置。机枪手兼无线电手地驾驶员后面，有1个能旋转360°的CETMETC-3指挥塔和8个潜望镜，塔上有1挺外置式的12.7毫米机枪。
该车每个车轮均为独立悬挂，采用了液气悬挂与马克菲尔逊悬挂相结合的型式，可使车轮根据地形升降275毫米，便于调整车底距地高和车体倾角。前桥和后桥的转向装置是动力助力式的。毕卡索公司设计与制造的3种桥都能两级减速并有自动闭锁的差速器。采用泄气保用防弹轮胎。
载员舱顶部有两个矩形舱口，载员可通过跳板式后门出入。后门失效时可从械侧门上下车。根据需要，在车体两侧和后部可开6个射孔，并有观察镜。
该车可浮渡，利用车体后部两侧的喷水推进器推进，并由导流板导向，水上最大速度为10千米/时。如果不用水上推进器，也可用轮胎划水，此时行驶速度只有4.5千米/时。入水前将防浪板升起并使排水泵工作。
该车后部有绞盘，绞盘拉力为44.1kN。任选设备有各种电台、14×25轮胎、300升燃料箱、夜视仪器、三防装置、通信设备、地面导航系统、烟幕弹发射器和空调装置等。
ENASA公司也可生产不具备水上性能的车辆。
主要变形车
该车可利用各种武器台架或武器进行改装。已经改装的有法国地面武器工业集团塔坎I炮塔和瑞士莫瓦格公司的7.62毫米机枪支架。可以改装的有81毫米迫击炮，装在车体后部，配有座钣和炮架，可移至地面发射；CETMETC-7炮塔，炮塔装有双管106毫米无坐力炮和12.7毫米试射机枪；法国地面武器工业集团的TS炮塔，内有1门90毫米火炮；反坦克导弹发射架，已采用的系欧洲导弹公司霍特反坦克导弹发射架，内装导弹4枚以及米罗卡20毫米高炮等。
此外，该车可改装成120毫米迫击炮牵引车、侦察车、排、连、营、旅和师指挥车、通信车、救护车以及装甲抢救保养车等。后者的设备有位于车体顶部的液压起重机、4个液压支撑器、位于车体后部的绞盘，100米钢丝绳、各种工具、照明设备、焊接设备和顶栅等，液压起重机的起重量为18000千克，绞盘的拉力为68.6千牛。液压支撑器在车体两侧各有2个，当起重机工作时，下落到地面起支撑与稳定作用。
该战车乘员2～10人，驱动型式6×6，战斗全重14000千克，承载重量前桥5000千克，中间桥4450千克，后桥4300千克；单位功率16.28千瓦/吨，车长6.150米，车宽2.500米，车高至武器2.360米，至车体顶部2.000米。
最大速度103千米/时，倒档12千米/时，水上9千米/时；燃料储备400升，最大行程1000千米；浮渡能力有，爬坡度60%，侧倾坡度30%，攀垂直墙高0.6米，越壕宽1.6米，转向半径7.5米。
传动装置液力机械传动，转向装置类型循环球式，前桥和后桥为动力助力操纵，悬挂装置类型马克菲尔逊液气悬挂，独立式；
制动器主制动器，双管路液压盘式，所有车轮均为气压助力操纵，停车制动器盘式、作用于变速箱输出轴，紧急制动器液压操纵。
主要武器12.7毫米/机枪，弹药基数2500发，炮塔驱动方式手动，炮塔旋转范围360°，机枪俯仰范围-15°～+60°，电气系统电压24V，蓄电池数量2个/12V/140Hh。