该车是韩国大宇重工业有限公司投资，在美国食品机械化学公司的AIFV装甲步兵战车基础上发展起来的，但较AIFV有许多改进，特别是在机动性方面。
在研制过程中，采用了一些其他国家的部件，诸如英国阿尔步板材有限公司的铝装甲、联邦德国MAN公司的柴油机、英国自动变速箱公司的T-300液力机械传动。
AP精密液压件公司设计和制造了全套动力操纵的制动和转向系统，并供应了由发动机驱动的泵和后部跳板式大门上的小门控制线路。制动与转向系统中使用了卡钳型盘式制动器。
1985年开始列装，到1988年中期已有200辆交付韩国使用。
结构特点
该车车体采用铝合金焊接结构，并有间隙式复合钢装甲，用螺栓固定在主装甲上。间隙内填充有聚胺酯泡沫塑料，这样，既便于减轻车重，又能提高浮力储备。
驾驶员位于车体左侧，前面有4个M27昼间潜望镜，中间的一个可换成被动式夜间驾驶仪。车长在驾驶员的后面，有5个潜望镜，4个为标准的M17昼间潜望镜，一个放大倍率为1和6的M20A1潜望镜，如果需要，该镜也可换成被动式潜望镜。
在车长右侧有一个指挥塔，能旋转360°。塔内有一挺12.7毫米的M2HB机枪，并有防盾，两侧与后部也有装甲防护。此外，还有数个能保证车长进行环形观察的潜望镜。
在车长位置上的辅助武器为一挺7.62毫米的M60机枪。
发动机为一台MAND2848M柴油机，位于驾驶员右侧。与之匹配的是英国自动变速箱公司的T-300液力机械传动装置。
行动部分采用的是扭杆扭管悬挂，每侧有5个双负重轮，无托带轮。在第一、第二和最后一个负重轮位置上装有液压减振器。采用T130E1钢质履带，销耳挂胶，有可更换的橡胶衬垫。
载员舱在车体后部，舱内7名步兵均为单个座位。人员通过车后动力操纵的跳板式大门出入，门上左侧还开有一个小门。顶部有一出入舱口，两侧各开有两个射孔并均有观察镜。
该车有浮渡能力，水上行驶靠履带划水。入水前将车前防浪板升起，使排水泵工作。在防浪板上方的车体前部有6具用电操纵的烟幕弹发射器。标准设备有三防装置。
型号演变和变型车
装25毫米机关炮的KIFV步兵战车
用KIFV基型车改装单人炮塔，炮塔内有一门25毫米机关炮，其他可改装的武器平台有75毫米或90毫米炮塔和陶式反坦克导弹发射架。
伏尔肯自行高炮
装有20毫米伏尔肯高炮系统，位于炮塔顶部。该武器系统系根据特许由韩国自行生产。
自行迫击炮
经过对舱盖的改装，迫击炮可通过车辆顶部射击。
指挥车
车体顶部较高，可容纳各种通信设备。顶部有一挺12.7毫米的M2HB机枪。
供弹车
该车与指挥车相似，车顶也有一挺12.7毫米的M2HB机枪。
抢救车
该车与KIFV基型车相似，有液压操纵的起重机，位于车体后部，用于在野外更换动力装置等。