苏联解体后，俄罗斯研制生产BRM-3“山猫”新型履带式浮游步兵战车，1995年开始装备俄陆军。
BRM-3步兵战车由鲁布佐夫斯克机械厂在BMP-3步兵战车基础上研制而成的，主要作为陆军部队或海军登陆部队的战斗组成部分，实施特种行动，能在任何时间任何气候条件下使用。
BRM-3步兵战车的车体、动力发电机、底架与BMP-3战车完全一样，越野性能和防护水平基本相当。钢装甲车体结构和炮塔可对乘员和内部设备提供安全防护，使其免受穿甲子弹、小口径炮弹和弹片的伤害。车上装配有敌方使用大规模杀伤性武器条件下的集体防护系统、通风过滤系统，还有自动化灭火系统、加热器。烟幕施放设备主要有902B型烟雾发射器和热雾装置。
BRM-3主要武器装备是一门2A72型30毫米双向装弹火炮，弹药基数400发，附加弹带上另有200发备用，射速300发/分钟，可进行360度水平旋转，射角64度，可与机枪配合使用，攻击地面和空中目标。配备各种类型的炮弹，穿甲弹有效射击距离2500米，碎片爆破弹有效射击距离4000米。在电子机械装弹系统出现故障时，可手动装弹。
火控系统由带夜视通道（主动式和被动式）的BRK-2-42型观察瞄准仪和PPB-2型对空目标开火瞄准仪组成。作为火炮的补充，战斗侦察车两边各装配一挺7.62毫米PKT机枪，弹药基数2000发。
此外，所有乘员还配备有防护武器，主要是15枚手榴弹，6支AK-74自动步枪，弹药基数1800发，右侧和后门处有2个射击孔，车上还可装配反坦克导弹系统发射装置。
BRM-3步兵战车上装备有各种专用设备，可侦察敌方兵力和设备情况，并随时向已方司令部传送观察到的情况，主要是1PX71“教具-2”昼视观察仪、1PX61“佩彻涅格人”夜视观察仪、1D14“动物区系”激光测距仪、1RL-133-1“信念”侦察雷达。
激光测距仪装配在车顶上，可在相对炮塔60度区域内旋转，侦察雷达可升高1米，由车长或操纵员控制，在±240度区域内旋转。
雷达天线可以取下，借助专用的三角架和导线，放置到距离战斗侦察车20米开外的地方进行情报侦察，对坦克类目标的搜索距离为20公里。为准确确定自己的位置和目标方位，步兵战车上装配了TXA-4、1G50、1T129型导航设备。
这样，战车所观察到的信息由车载计算机随时处理。另外，车上装备有R-163-50U、R-163-5K、R-163-10U型无线电台，在普通状态下，无线电通信距离为100公里，在使用竖杆式天线时，通信距离为350公里。在战斗时，所有装置电力供应由自动化电发动机保障。
BRM-3步兵战车速度高，机动能力强，越野性能优越。使用UTD-29型多燃料柴油机功率368千瓦，500马力，采用液体冷却方式。
装配有液压反向传动装置、履带式推进器、独立扭杆吊架、喷水式推进器。BRM-3乘员6人，战斗全重19.6吨，长7000毫米，宽3150毫米，高2370毫米，轴离地高度450毫米，在混凝土地面上比压为0.062毫帕，向前运动时最大速度70公里/小时，后退速度20公里/小时，水面浮游速度10公里/小时，行程600公里，能突破35度斜坡、0.8米垂直高墙、2.5米宽壕沟等障碍。