研制历史
1967年，英军对未来装甲车的要求提出了初步建议。
1968～1971年间，英国国防部对此建议进行了可行性研究。
1972～1976年间又进行了第一期方案论证，并由国防部负责选择方案以便根据财政能力制订实施计划。
1977～1978年，经过择优评比，由GKN-桑基公司开始第二期方案论证，并确定该公司为主承包商。为便于对比，1978年还对美国的XM2步兵战车进行了试验鉴定。翌年，在继续研究XM2的同时，开始了对该车的全面研制，并称之为MCV-80.
1980年6月，英国议会对英军新一代装甲车发表对如下声明：“英军现装备的FV432装甲人员输送车60年代以来一直在服役，从80年代中期起必须更换。可供换代选型的车型考虑有两种：一是英国GKN-桑基公司设计的MCV-80；二是美国的步兵战车，如果选中可在英国特许生产。经过对战术使用、支付能力与生产工艺等方面因素的仔细研究，议会决定选用MCV-80以满足军方要求。整个换代计划的全部经费预定为10亿英镑，并要求立即开始全面研制”。
1980年制造3辆样车进行野外试验，同时对冷却系统、减振器和悬挂装置等部件专门进行了台架试验。
1984年1月英国国防部与GKN-桑基公司签定了首批生产合同。此后用竞争的方式在GKN公司防务分部和其他企业之间公开招标。
与此同时，国防部还宣布将与GKN公司防务分部签订全面研制变型车辆和改进型车辆的合同。同年11月，鉴于可靠性已超过原订的野外试验指标，国防部决定将该车列为英军制式装备。
到1984年，一共制出10辆样车，其中1辆于1983年在中东地区、1984年在另一个海湾国家进行了试验，都取得了良好效果。当时一共跑车850km，其中650km是用两天内跑完的。根据试验结果，英军决定研制沙漠战车。当时要求主要武器选用25mm、30mm或90mm火炮。乘载员共10人，总计到1985年6月共制出样车12辆，内含指挥车2辆。
1985年MCV-80正式命名为武士型。尔后相继在约旦、科威特、沙特阿拉伯和土耳其进行过演习和鉴定。1985年6月英国国防部宣布与GKN公司防务分部签订了分3批生产该车的合同，总数为1048辆。包括提供备件和训练器材的费用在内整个计划的总金额约为7.25亿英镑。生产备件和训练器材的主承包商为阿尔维斯公司，雷迪夫森模拟器材公司和英弗特朗模拟器材公司为主要的子承包商。
1986年1月该车在特尔福德城开始批量生产。第一批生产型车辆于1986年12月完成，共计290辆，其中170辆选用拉登双人炮塔，其余120辆为各种专用的变型车辆。
1987年5月第一批生产型车正式交付英军使用，第一个装备该车的营属于英国驻莱茵部队的建制，1988年中该营全部装备完毕。第二批和第三批共计763辆，包括基型车与变型车。在全部1053辆中，70%为步兵班用车辆，其余均为各种变型车。如果满负荷生产，年产量为140辆。
维克斯防务系统公司为班用车辆和指挥车提供双人炮塔；珀金斯发动机公司提供整套动力装置，包括发动机、传动装置和冷却系统；GKN公司为武士车族中的抢救车和修理车提供装7.62mm机枪的炮塔。
首批研制的3种变型车为步兵战车、炮兵观察车和抢救修理车。
预计武士型在英军驻莱因部队中将装备13个营，每营配备45辆，并保留少量的FV432装甲人员输送车。
结构特点
该车采用铝合金焊接结构。驾驶员位于车体前部左侧，有1个大视场的潜望镜，该镜也可换成微光驾驶仪。
双人炮塔位于车辆中央偏左，是由GKN公司防务分部转包给维克斯防务系统公司研制的。车长在右，炮手居左。炮塔采用动力驱动，紧急情况下也可手动操纵。车长和炮手均有1个皮尔金顿公司PE雷文昼夜瞄准镜，昼间放大倍率为1×和8×；夜间放大倍率为2×和6×。
此外车长还有该瞄准镜的辅助旋转装置。经过招标竞争，1986年底英国国防部宣布与阿威莫公司签订了第二批生产1500具PE雷文昼夜瞄准镜的合同，总金额超过1700万英镑。在炮塔两侧和后部均有潜望镜。
经过对英国拉登30mm机关炮与美国25mm的M242链式炮对比试验，最后选定拉登30mm机关炮为主要武器。该炮原由恩菲尔德城的皇家兵葳生产，改为公开招标后，英国制造与开发公司中标，该公司于1985年与英国国防部签订了生产拉登机关炮的合同。
辅助武器为1挺7.62mm的EX-34机枪，英国称之为L94A1，根据特许由英国皇家兵工厂生产。在炮塔两侧还各有烟幕弹发射器1组，每组4具。
动力舱们于驾驶员右侧，通过正齿轮侧传动，将动力传送到主动轮，采用1台珀金斯发动机公司的康达CV8TCA柴油机，功率404kW。与之匹配的是美国底特律柴油机阿里逊分部的X-300-4B液力机械传动，根据特许由英国帕金斯发动机分司生产。转向装置为差速式液压无级转向装置。
制动装置和传动装置组合一体，采用助力操纵。冷却系统在发动机、发电机、传动装置和制动装置的上方。采用卢卡斯公司的300A油冷发电机，由变速箱通过功率分现装置驱动，后者还通过液压泵带动埃阿斯克罗·豪顿公司生产的风扇。
行动部分采用扭杆悬挂，每侧有6个铝负重轮和3个托带轮。第一、第二和第六负笪轮处有减振器，装在平衡肘壳体内。采用普通销耳挂胶钢质履带，有橡胶衬垫。
载员舱在车体后部，可载全副武装士兵7人，4人在右，3人居左，每人均有单个座位，座椅可用皮带吊起。每人的装具可放在座椅下面或舱内其他栅格内。该车在装备满载时可持续作战48h。
该车的标准设备有位于驾驶员左后侧的三防装置和各种夜视仪器。在后门两侧设有储藏箱。
1986年GKN公司防务分部与查布消防器材公司签订合同，由该公司供应发动机的灭火装置。这种灭火装置采用哈隆灭火剂，由2个哈隆气罐组成，重量较轻，用完后可再灌气。气罐通过出口进入环绕动力舱的喷气管中。一旦舱内着火，乘员用手动触发装置将灭火装置打开，4s内即查将灭火剂喷出。第二个灭火罐是备份的。在车体外部也有手触发装置，可以遥控操纵灭火装置灭火。此外，该车还有5个手提式灭火器，3个在车内，2个在车外。
主要变型车
武士排用车
该车装1门30mm拉登机关炮和1挺7.62mm机枪，乘员10人。
装CM90炮塔的武士车
1984年年中，武士型安装了比利时柯克里尔公司的CM90双人炮塔，并在比利时进行了试验。炮塔用电力驱动，装有该公司的1门90mmⅢ型火炮，1挺7.62mm机枪，OIP火控系统以及美国卡迪拉克·盖奇公司的双轴动力驱动系统。在武士基型车上，30mm拉登双人炮塔的位置离车辆中心线稍稍偏左，而CM90炮塔的位置则在中心线上。
武士沙漠车
在1986年英军装备展览会上首次展出，曾称之为法赫瑞斯型。
该车为出口型，主要向中东地区销售。车上可装维克斯防务系统公司的炮塔或者柯克里尔公司的CM25型双人炮塔。在后一种炮塔上也可安装麦克唐纳·道格拉斯直升机公司25mm的M242链式炮，或者厄利空-比尔勒公司25mm的KBB机关炮，无论安装哪种火炮，均配有1挺7.62mm并列机枪。还有一种方案是在炮塔右侧安装陶式反坦克导弹发射架。
该车对武士基型车座位重新作了布置，便于在两侧开设6个射孔，每侧3个，还有1个在后门上。
该车还有综合式空调和三防装置，由辅助动力装置驱动。英军装备的武士步兵战车所携带的补给品可保证该车在48h内持续战斗，而沙漠步兵战车携带的补给品使该车只具有24h持续作战能力。
武士霍特反坦克导弹发射车
该车由HOTHCT炮塔构成，1982年9月首次展出。发射架内有霍特反坦克导弹4枚，车内还有备份弹14枚。该炮塔能左右旋转30°，发射架用动力操纵俯仰，俯仰范围为-18°～+23°。导弹操作手配有瞄准镜1个，放大倍率为3×和12×。
武士指挥车
系班用车辆改装，按指挥车要求总体布置，有1门30mm拉登机关炮，1挺7.62mm机枪。
武士机械化炮兵观察车
供英军皇家野战炮兵团的前方观察参谋人员和炮兵连长使用，第一辆样车已于1988年完成。
该车的外形与基型车相似，样车上安装的是30mm拉登机关炮的模型。观察员配有皮尔金顿公司的PEO综合火控系统，其中包括昼间、热成像与激光测距三合一的光电系统，并有激光防护装置。昼间瞄准镜的放大倍率为1×和8×。热成像是利用现在英军中服役的2级热成像通用组件研制而成，该通用组件是由英国GEC航空电子公司研制的。
观察员助手则配有皮尔金顿公司的PE雷文昼夜瞄准镜。在观察员与观察员助手位置之间有遥控式显示屏幕，用以显示热像瞄准镜传递的图像。该车还将配备新型的手持式监视与目标搜索雷达以取代ZB298雷达。该雷达现正由索恩·埃米电子公司研制，首批生产型的畦达于1989年年中完成。
该车还将配备费朗蒂公司的FIN150惯性导航系统、姿态校正系统、贝茨射击指挥系统以及其他各种通信设备。其中贝茨射击指挥系统将取代菲斯射击指挥系统。
该车有乘员6人，即驾驶员1人，观察员2人，各种通信设备与雷达操作人员3人，其中1名观察员兼任车长。
武士抢救修理车
该车是根据英国军方与GKN公司防务分部签订的合同设计的，1986年年中已完成2辆样车。英国军方已签订合同，订购67辆。
车内有车长1人、驾驶员1人、炮手1人和抢修人员2名，共乘员5人。在车体左侧有1台液压加重机，最大起吊重量为6500kg，并有液压操纵的支撑器。当起重机工作时应将支撑器放下，以起稳定和支撑作用。起重机可旋转360°，能起吊挑战者主战坦克的整套动力装置。在车体后部有液压绞盘，绞盘拉力为196kN，如果采用双股钢丝绳，可增加到372kN。车顶有单人炮塔，装有1挺7.62mm机枪，配有枪弹1000发。
该车还可用于牵引T4高机动性拖车，T4最大载重量为10500kg，可运载1台挑战者主战坦克的动力装置。
武士野战修理车
该车有1挺7.62mm机枪，1台起重机，最大起吊重量为6500kg，已订购110辆。
武士工程车
该车有1挺7.62mm机枪，安装在指挥塔内，车体后顶部有索恩·埃米测距仪公司生产的杀伤地雷布雷系统。
除上述变型车外，GKN防务公司还建议发展下列变型车以供出口：
轻型坦克
该公司已完成将105mm火炮安装在武士基型车底盘上的可行性研究，炮塔将位于车体后部。
MCV/ATGW反坦克导弹发射车
可安装诸如陶式、霍特或米兰等各种反坦克导弹系统。
MCV/AA自行高炮
采用汤姆逊通用无线电公司军刀双人炮塔，炮塔内装有1门双管30mm高炮。
MCV/SAML防空导弹发射车
车上配有英国宇航公司的8枚待发长剑防空导弹。
MCV/MLRS多管火箭炮
在基型底盘的加长型上安装美国沃特公司的MLRS多管火箭炮系统。
MCV/MLC运货车
采用加长型底盘改装。
武士81mm自行迫击炮
主要在原型车上安装81mm自行迫击炮。
性能数据：乘员3～7人，战斗全重24500kg，车长6.340m，车宽3.034m，车全高2.791m，公路最大速度82km/h，燃料储备770L，公路最大行程660km，涉水深1.3m，爬坡度60%，侧倾坡度40%，攀垂直墙高0.75m，越壕宽2.5m，发动机8V柴油机，功率404kW，转向装置类型为压差速无级转向装置，悬挂装置扭杆，主要武器30mm拉登机关炮，并列武器7.62mm机枪1挺，弹药基数炮弹228发，枪弹2200发，烟幕弹发射器数量2×4，装甲材料车体铝、炮塔钢，电气系统电压24V。