20世纪60年代末期，HK公司开始开发MP5SD，最初是为开发特种部队用的兵器而进行MP5配装消声器的研究，70年代初研制成功了MP5SD。
MP5SD的消声器并不能完全消除枪声，但可以在一定距离上听不出枪声。由于反恐怖部队对恐怖分子的攻击作战方式是必须敌人在未觉察出攻击位置时，一下子攻入其中心部位，因此MP5SD一出现就受到反恐怖部队的重视。1977年，GSG9在摩加迪加机场反劫机作战中就有使用MP5SD。
MP5SD消声器的结构是在枪管上钻有30个直径为3mm的小孔，枪管外面套有消声筒，消声筒内有两个分开的气体膨胀室。
射击时，一部分火药气体经枪管上的小孔进入后膨胀室，以降低燃气压力，从而减少运动弹头的加速度；前膨胀室用以改变燃气排出方向，降低侧向排出气流的声响，并使弹头以亚音速飞离枪口，因而在飞行中不会产生激波声响。
MP5SD用普通弹的初速为285米/秒，枪口动能为380焦耳，膛口噪声约70分贝左右，不过有效射程也比较低，为135米。
和其他MP5所用的外接式消声器不同，MP5SD的消声器采用了不分解的结构，据HK公司的产品说明，积存在消声器内的碳残渣会随着继续发射的火药燃气从前端喷出，因而无需缷下清洗。
早期的MP5SD的消声器无加护木地暴露出来，当持续发射时，高温的燃气在消声器内扩散致使消声器发热而烫手。1977年出现了改良型的MP5SD，在消声器后半部包上橡皮套解决了问题。改良型的MP5SD分别称为MP5SD1（无枪托）、MP5SD2（固定式塑料枪托）和MP5SD3（伸缩式金属枪托）。
1980年，英国SAS在营救伊朗大使馆人质行动中使用MP5SD还没有护木的。
1985年，装有3发点射机构的MP5A5、A5出厂，于是MP5SD也装上了3发点射，新的型号为MP5SD4（无枪托）、MP5SD5（固定式塑料枪托）、MP5SD6（伸缩式金属枪托）。