君子不困人于厄
襄公八年（公元前643年），齐桓公去世，宋国雄心勃勃地想继齐桓公之后主持诸侯的盟会。
十二年的春天，宋襄公在宋国境内的鹿上召开一次盟会。在这次会上，襄公请求楚国出面邀请各国诸侯，亲自参加下一次的盟会，楚国答应了。公子目夷进谏说：“小国与大国争当盟主，必会是祸患呀！”襄公不听。秋天，诸侯和宋襄公在盂会盟。目夷说：“大祸将会在这里吧？君王的欲望太过分了，大国怎能容忍你这样做！”果然，楚国扣押了宋襄公，起兵讨伐宋国。冬天，诸侯在亳相会，楚国才释放了宋襄公。子鱼说：“祸患还没有完结。”
襄公十三年夏天，宋伐郑国。子鱼说：“大祸就在这里了。”
到了秋天，楚国伐宋，以解救郑国。襄公决定与楚国开战，子鱼又劝谏说：“苍天遗弃我们殷商已经很久了，绝不可战！”襄公仍是不听。
冬天十一月，宋襄公和楚成王在泓水交战。楚军还没渡完河，目夷说：“楚国军队多，我们军队少，可以趁楚军没有全部过河，我们先发动攻击。”襄公不听。楚军已经全部渡过河，还没有排好阵势，目夷又说：“现在可以攻击了。”襄公说：“等到他们排好阵势再打。”楚军的阵势已经排好，宋军发动进攻，结果大败，襄公的大腿受伤。宋国人都埋怨襄公，襄公却说：“君子不乘人之危使人更窘迫，不攻击没有排好阵势的敌人。”子鱼说：“用兵打仗以取胜为功绩，何必墨守庸人的陈词滥调！一定像你说的，那就去当楚国的奴隶算了，又何必与楚国交战呢！”
楚成王解救了郑国后，郑伯以上公之礼宴飨楚成王。宴飨结束后，楚成王又带了郑伯的两个女儿回国。郑国大夫叔瞻说道：“楚成王如此无礼，将来恐怕不得寿终正寝吧，接受宴飨之礼，最后居然不讲究起码的礼节，由此就足以料定他不能成就霸业了。”
这一年，晋公子重耳经过宋国，襄公因为被楚军打伤，想得到晋国的援助，所以厚礼款待重耳，送给他20乘马车。
十四年夏天，襄公终因在泓水一战所受的腿伤加重，不治而亡。