周亚夫军细柳
汉文帝后元六年（公元前158年），匈奴的军队大举侵入边境。于是派宗正（官名，掌理亲属）刘礼担任将军，驻军在霸水之上；派祝兹侯徐厉担任将军，驻军在棘门；又派河内郡守周亚夫担任将军，驻军在细柳，防备胡人的侵扰。
有一次，汉文帝亲自去劳军。汉文帝到霸上及棘门的军营，一路驰骋进入军营，从将军到下属都骑着马迎接、送别。但当汉文帝到了细柳营时，军士们身上穿着铠甲，手里拿着锐利的兵器，弓弦都拉得满满的。天子的先驱部队来了，不能进入营中。先驱部队说：“天子就要来劳军了。”军门的都尉说：“我们将军的命令说：‘军队中只听将军的命令，不听天子的诏命。’”过了一会儿，文帝来到，也不能进去。于是文帝就派使者持符节诏令将军：“我要进入军营慰劳将士。”周亚夫这才传令打开营门。守卫营门的军吏对皇帝的随从人员说：“将军规定，军营中不准驱驰车马。”于是文帝就让车骑慢慢行走。来到中军营帐，将军周亚夫手持兵器行礼说：“穿着铠甲的将士不能跪拜，请允许我以军礼拜见皇帝。”文帝深受感动，肃然起敬，端正姿势，靠在车前横木上向军队敬礼。派人对周亚夫表示谢意说：“皇帝敬劳将军。”劳军的仪式结束后，文帝就离开军营。出了营门，群臣都感到惊讶。文帝赞叹地说：“啊！这才是真正的将军。先前进入霸上和棘门的军营，就像儿戏一样，他们是很容易被袭击和俘虏的。至于亚夫，敌人能够轻易侵犯他吗？”