梁孝王
梁孝王名武，是孝文皇帝的儿子，而且和孝景皇帝同母。他的母亲就是窦太后。孝王是窦太后的少子，很受宠爱，受赏赐之多不计其数。
梁王建筑一座东苑，方圆300余里，扩充睢阳城为70里，大兴土木，构建宫室，修筑复道，从宫室连接到平台达30余里。获得天子赏赐的旌旗，外出时护卫随从的车马有千乘万骑，到处驰马狩猎，排场之壮盛与天子无异，出殿则言“跸”，入宫则称“警”。招揽四方豪杰，崤山以东的游说之士莫不涌向梁国。像齐人羊胜、公孙诡、邹阳等人都是其中很有名的。公孙诡善于运用稀奇古怪的计谋，初次见面时，梁王便赐他千金，官职做到中尉，梁国号称他“公孙将军”。梁国还铸造了许多兵器，弓箭、戈矛就有数十万，而且府库的金钱有100万万，各类珠玉、宝器比京师还多。
梁王二十九年十月，入宫朝拜。景帝刘启派使者拿着符节乘着天子的副车，到函谷关迎接。朝拜完毕，梁王请求留在京城。由于和窦太后亲近的缘故，梁王入则与景帝同车，出则与景帝一起游玩打猎，在上林苑中射飞禽走兽。梁国的侍中、郎、谒者拿着通行证件出入于宫廷殿门，与朝廷的宦官没有两样。
十一月，景帝废了栗太子，窦太后心里想立梁王为继承人，大臣袁盎等人用有关立太子的法规劝阻景帝。窦太后的建议受阻，从此也就不再提让梁王当继承人的事了。这件事非常秘密，世人不知道。梁王于是告辞回国。
后来皇上立胶东王为太子。梁王怨恨袁盎和参议的大臣，就和羊胜、公孙诡等人计划，暗中派人去刺杀袁盎和其他参议的大臣10余人。朝廷缉捕凶手，可是未能抓获。于是天子怀疑是梁王所主使，下令严擒凶手，结果证明是梁王所为。也因此派遣了许多使者到梁国去重新审问，要缉捕公孙诡和羊胜。公孙诡和羊胜藏匿在梁王的后宫，使者的督责使梁相急迫，梁相轩丘豹和内史韩安国向梁王进谏，梁王才命羊胜、公孙诡都自杀，再把他们抬出后宫。梁王恐惧，派韩安国利用长公主的关系向窦太后谢罪，此事才得到了结。
皇上的怒气稍稍消解，梁王就上书请求入宫朝拜。到了函谷关，梁王的近臣茅兰向梁王献计，让他改乘布车，带上两名随从，躲进长公主的庭院。朝廷派使者来迎接时，梁王已经进入函谷关，随从车骑全都在关外，不知道梁王到哪里去了。窦太后哭泣道：“皇帝把我儿杀了！”景帝十分忧愁恐惧。正在此时，梁王出其不意地背负刀斧匍伏在殿下，向皇上谢罪，太后、景帝又惊又喜，不禁相对而泣，关系融洽如初。皇上诏令梁王的随从人员全部入关。然而景帝对梁王越来越疏远，进进出出不再同车了。
三十五年冬天，梁王再次入京朝见，并想留在京师，景帝不许。梁王回国后一直郁郁寡欢。一日，到良山打猎，有人献了头牛，足却长在背上，梁王心中不悦。六月中旬，梁王得了热病，6天后就去世了，谥号孝王。
孝王仁慈而孝顺，每次听说太后生病，便茶饭不思，生活起居都不安稳，常常想要留在长安侍候太后，太后也很钟爱他。太后知道梁王死了，哭得很悲哀，不饮不食，说：“皇帝果然杀了我的儿子。”景帝也悲哀而忧惧，不知怎么办才好，和长公主商量，于是分梁国为5国，封孝王的5个儿子全部为王，女儿5人也都封给她们汤沐邑。太后闻听后，才略感安慰，并特地和皇帝吃了一顿饭。