商鞅变法
商君是卫国国君姬妾所生的公子，名叫鞅，姓公孙，他的祖先本来姓姬。公孙鞅听说秦孝公下令在国内求贤才，来继承穆公的霸业，光复东边被三晋侵吞的失地，于是西行到秦国，通过孝公宠臣景监的关系，以求见孝公。
秦孝公既想任用卫鞅施行变法，又怕受天下人非议，卫鞅说：“疑惑不决的行为没有名声，犹豫不行的事情没有功绩。超越常人的行为，往往会被俗世所反对；见解独特的计谋必为普通人所诋毁。愚笨的人，仍不明白已完成的事情；聪明的人，却能预见未发生的事情。行事的开始，常不可与民众共商议，而只可以与他们共享行事成功的快乐。能谈论至德要道的人，不与世俗合流；能建立伟大功业的人，不与众人共谋。所以圣人认为，如果想要强国，就不能仿效旧法，只要一心利民，就不必遵循古礼。”孝公说：“说得好。”甘龙说：“不对。圣人不会改变民俗而另施教化，明智的人不会改变旧法而治国。能依照民俗来教化的，不费力就能成功；能依照旧法来统治的，官吏习惯而人民安适。”卫鞅说：“甘龙所说的，是世俗的话。常人苟安于旧世俗，学者拘泥于旧见闻。以这两种人来做官和守法都还可以，但却不可以用来讨论旧法以外的新事物了。先古三代礼教不同，而各自称王天下；五霸法律不同，而各成霸业。聪明的人能制定新法，愚笨的人却受制于旧法。聪明的人能变更礼教，迂腐的人就要被礼教拘束。”大臣杜挚又反对商鞅说：“没有百姓的利益就不能变法，没有千倍的功效就不能改换旧制。所以效法先古，可以做到没有过失，遵循礼法可以做到没有邪恶。”
卫鞅说：“治世不是只用一种方法，利国不必效法古制，所以商汤、周武不遵循古制而能称王，夏桀、殷纣不革新礼教而亡国。反对古制不一定就该受非议，遵循古礼教也不一定值得夸奖。”孝公说：“鞅说得很好！”于是任用卫鞅做左庶长，终于确定了变革法度的命令。
商鞅制定法令规定：民众要组织5家为“伍”，10家为“什”，一家犯法，9家要告发，不告发则各家连坐有罪；不告发奸恶者要斩腰处死；告发奸恶的，与军人斩敌人首级同样受赏；藏匿赃奸的，与投降敌人同样受罚。一家有两个以上成年壮丁，若不分家生产，则加倍征收赋税。作战有功的，按功劳大小，封赏不同爵位。为私事打斗的，按轻重情节，接受大小刑罚。使人民致力于耕织生产，奉献粮食布帛多的，免除其徭役。从事非关民生所需的工商业者以及因懒惰而贫穷的，全部收编为奴。国君宗室中没有军功记录的，不得载入宗室名册。明确爵位尊卑和俸禄等级，各按功劳等级占有田地府宅，奴婢、衣着服饰也按各家的爵禄等级享用。有战功者显赫荣耀，没有战功者尽管富有也不许炫耀。
新法令已经准备就绪，尚未公布，孝公与商鞅恐怕人们不相信，就在国都后面市场的南门立起了3丈高的大木杆，用十金招雇能把木杆移到市场北门的人。人们对此表示奇怪和怀疑，所以没人敢动。于是孝公与商鞅又许诺说：“能移动的给五十金。”人群中有一个试着去扛起移动了，便立即得到了五十金的重赏。以此表明国家法令的严肃性之后，孝公才公开下达了变法的命令。
法令施行了1年，住在国都的秦国人民说新法令不方便的数以千计。一次，太子犯了法，卫鞅说：“法令之所以不能顺利推行，是因为有来自上层集团的抵制。”于是要依法处罚太子，但太子是国君的继承者，不能用刑，于是处罚了太子的老师公子虔和公孙贾。第二天，秦人便怕得都遵奉法令了。
新法施行了10年，秦国的百姓非常高兴，道不拾遗，山无盗贼，家庭富裕，人人满足。军民勇于公战，不敢私斗，城乡都很安定。有些本来说不宜施行新法的人，现在反而来阿谀说新法好，商鞅说：“这都是扰乱教化的人。”于是把他们都迁到边疆，罚他们服役戍守边防。此后，再没有人敢随意议论新法是否得当了。