对于浩渺的宇宙，人们是永远也不乏好奇之心的。
据史料记载，世界上最早进行载人航天技术实践的，是我国明朝的万户（也有叫做万福）。
14世纪末，明朝的一位勇敢者万户坐在装有47个当时最大的爆竹的椅子上，双手各持一个大风筝，让仆人依照他的指令点燃爆竹，试图借助火药的推力和风筝的升力实现飞行的梦想。不幸的是，在升空的一刹那，他被炸得粉身碎骨。
尽管这次试验是一次失败的悲剧，但万户被公认是实践载人航天技术的世界第一人。
为了纪念万户，月球上的一个环形山以万户的名字命名。
进入20世纪，人们观念中关于宇宙空间的科学概念已逐渐形成，世界各国活跃着一大批航天先驱。
先驱戈达德
美国火箭专家罗伯特·戈达德有句名言：“昨天的梦想就是今天的希望、明天的现实。”
1919年，戈达德用复杂的计算说明，登月火箭是可以制造出来的。“戈达德”这个名字在美洲大陆很快被传为笑柄。
1923年，研究凡尔纳的专家兼物理学家海尔曼·奥伯特发表了一本长达92页、公式连篇的小册子《奔向太空的火箭》，它成为宇航的初级课本。
1926年3月16日，戈达德在马萨诸塞州沃德农场成功发射了人类历史上第一枚液体火箭。但是，戈达德的研究遇到了许多困难：缺少科研经费，挑剔的舆论界讥笑他连高中物理常识都不懂，还嘲笑他整天幻想做“月亮人”。
戈达德没有被这些困难吓倒，经过20年默默无闻的努力，戈达德的付出终于换来了回报。
1941年1月，戈达德新发动机火箭可达到2000多米的高度，载重447千克，呈现出现代火箭的雏形。