克拉克1896年5月1日出生于美国纽约沃特敦的军人家庭。1917年4月毕业于美国军事学院（西点军校），获得少尉军衔。
接受的军事教育包括：美国陆军步兵学校、美国陆军指挥与参谋学校和陆军军事学院。
参加过第一次世界大战，曾任营长。1935年9月，任美国第2步兵师主管作战训练处的助理参谋长。同年10月，改任驻内布拉斯加州克鲁克堡的美国第7军防区司令部负责情报处和作战训练处的助理参谋长以及负责平民预备役的副参谋长。1937年7月，任美国第3步兵师负责情报处和作战训练处的助理参谋长。
1940年8月，调任美国陆军总司令部参谋。1941年6月，任陆军总司令部负责作战训练的助理参谋长。同年12月，任负责训练的副参谋长。1942年3月，改任美国陆军地面部队司令部代参谋长，4月晋升为少将和陆军地面部队司令部参谋长。1942年7月至1942年10月，任驻英国的美国第2军军长。1942年8月，被任命为远征法属北非的盟军司令部最高副司令，负责组织制订详细计划。11月22日，签署克拉克—达尔朗协定。1943年1月至1944年12月，任驻北非的美国第5集团军司令，任内兼任英国首相丘吉尔的首席美国军事顾问。任内参与组织指挥并率部参加进攻意大利本土的历次重大战役。1944年12月，任盟军第15集团军群司令，任内组织指挥了迫使驻意大利德军投降的战役。
1945年7月至1947年5月，任驻奥地利美军司令。1947年6月至1949年10月，任美国第6集团军司令。1949年10月至1952年5月，任美国陆军野战部队司令部司令。1952年5月至1953年10月，任“联合国军”司令部总司令、美国远东司令部总司令兼美国远东陆军司令部司令，指挥朝鲜战争。1953年年10月，任期届满并退出现役。1954年3月至1965年7月，任位于南卡罗来纳州的查尔斯顿军事学院（西塔代尔）院长。
1984年4月17日，在南卡罗来纳州查尔斯顿去世。
军衔晋升情况为：1940年7月晋升为中校，1941年8月晋升为准将（越级晋升），1942年4月晋升为少将，1942年11月晋升为中将，1945年3月晋升为上将。
获得的勋章、奖章与徽章主要包括：优异服务十字勋章、优异服务勋章（4枚）、荣誉军团勋章、铜星勋章、紫心勋章。