诸葛亮(181年～234年)是三国时期杰出的政治家、军事家。字子孔明，徐州琅邪郡阳都(今山东沂南南)人。早年定居隆中(今湖北襄阳西)，躬耕垄亩，研读史鉴兵书，常自比管仲、乐毅。献帝建安十二年(207年)，依附荆州牧刘表的刘备图谋发展，三顾茅庐，向诸葛亮求教。诸葛亮为刘备诚意所动，提出着名的隆中对策，成为刘备发展创业的基本策略。从此，诸葛亮出山，辅佐刘备创建蜀汉政权。次年秋，刘备军在长坂(今湖北当阳境)大败于曹军。
在此生死存亡关头，诸葛亮赶赴柴桑(今江西九江西南)，向存心观望曹刘双方成败的孙权晓以利害，促使孙权与刘备联合抗曹。赤壁大败曹军后，诸葛亮辅佐刘备夺取长沙等三郡，调其赋税，充实军资。十六年，刘备以助刘璋击张鲁为名，率兵入益州(约今四川及陕西南部)，诸葛亮与关羽留守荆州(约今湖北、湖南)。十八年，诸葛亮率张飞、赵云等统军西上，一路攻取郡县，与刘备共围成都。攻克成都后，诸葛亮为军师将军，署左将军府事。刘备外出征战，诸葛亮则镇守成都，足食强兵。蜀章武元年(221年)，刘备称帝，诸葛亮为丞相，录尚书事，总理蜀汉军政事务。章武三年(223年)，刘备病卒，临终托付诸葛亮，辅佐后主刘禅。从此蜀汉军政大小事务，取决于诸葛亮。建兴三年(225年)，统军平息南中(今云南、贵州及四川西南部)地区诸部族的动乱，使蜀汉后方得到巩固。五年，亲统10万大军向北进驻汉中，准备伐魏。次年，出兵祁山(今甘肃东南部渭水、西汉水间山地)，得魏天水等三郡。
后因前锋马谡失战役要地街亭(今甘肃天水东南，一说今张家川北)，错过战机，退回汉中。
同年冬，进军关中西部，围攻陈仓(今宝鸡东)，因粮尽而退兵。七年，西北向夺取武都、阴平二郡。次年，向西和抚羌人，得羌人贡纳谷物牲畜等以扩充军资。九年，复出祁山，以“木牛”运粮击败魏军，退军时又射杀魏将张合。十二年，再次大规模北伐，占据五丈原(今陕西岐山南)，与司马懿统率的20万大军对峙于渭水南。两军相持百余日后，诸葛亮病卒于军中。
诸葛亮是蜀汉最重要的军事策划者和军事指挥者。他注重军事理论的学习研究，又有丰富的部署和指挥军事行动的经验。西晋初，史学家陈寿曾编定诸葛亮故事，辑《诸葛亮集》24篇，今多已亡佚。又有旧题诸葛亮撰的《将苑》一书，可能是后人根据诸葛亮治军用兵的言论附益而成。