膀胱活像个皮囊，是个空腔器官。它的作用是把从输尿管流进来的尿贮存起来，到一定量的时候，通过尿道排出体外。膀胱在骨盆内，位于耻骨联合和腹膜之间，正常大约可以容纳200～300毫升尿液。尿液经过肾盂、肾盏和输尿管时，都不停留。为什么能在膀胱停留呢？关键在于膀胱与尿道之间有膀胱括约肌。这种括约肌平时处于收缩状态，把后尿道口关闭。所以，可使尿停留在膀胱里。膀胱括约肌又可以随意控制，在正常情况下，我们有尿意才会排尿。
不要以为排尿就像倒空一袋水那样简单。其实，这是相当复杂的过程。
膀胱壁由内、外两层构成。内层是黏膜和黏膜下层；外层是一层复杂的肌肉，叫作逼尿肌。尿液进入膀胱内，使膀胱壁的肌纤维受到牵拉而形成冲动。这些冲动形成信号，通过感觉纤维传入脊髓的骶段。
脊髓是一个低级反射中枢。由感觉纤维传入的信号，在这里引起兴奋，然后经过运动神经纤维，把兴奋传回膀胱，引起逼尿肌反射性收缩，把尿排出。
这样，当膀胱只有少量尿液时不会排尿；膀胱的储尿不断增加，传入脊髓的冲动也会不断增强。当膀胱充盈到150～200毫升时，高级神经中枢出现排尿感觉，这时可以在意识的控制下，解除对脊髓中枢的控制，而引起逼尿肌收缩。
当逼尿肌收缩时，位于膀胱底部的膀胱内括约肌，由于机械作用自然张开，此时产生尿意；同时，位置稍靠下的膀胱外括约肌的张力收缩状态，也会因反射作用而消失，尿意付诸行动，尿液开始排出。