有多种方式可以帮助在孕晚期及早发现胎儿宫内发育迟缓。测量子宫底高度，通常可用“胎儿生长发育指数表”来对比，正常情况下的胎儿生长发育指数应在-3～+3之间，如果小于-3，则表明胎儿发育不良。连续监测孕妇体重，如果妊娠晚期妇女体重每周增加不足0．5公斤，或体重不增加反而下降，则应注意有无胎儿宫内发育迟缓的可能。
孕晚期可以用超声仪测量胎儿的头围与腹围的比值，来了解、评估胎儿的发育情况。
如何纠正胎儿臀位
女性在怀孕后的前7个月，由于胎儿较小，羊水相对较多，因而胎位不固定，此时若为臀位，可不必处理，多数均能自行转为头位；此后若仍为臀位，则就需要纠正了。纠正臀位最常用的也是最安全的方法是用膝胸卧位。
由于孕妇臀部抬高可使胎儿臀部从骨盆中退出，从而借助于胎儿重心的改变使胎儿从臀位转为头位，每日2次，每次15分钟，1～2周后如无效则可改用其他方法。中药、音乐转胎也有一定的效果，可试用。还可由医生行外倒转术纠正，适用于孕30～36周的臀位。由于此法有时可引起胎盘早期剥离、早产、脐带绕颈等并发症，应用时应严格掌握其适应症。若孕妇合并子宫畸形、骨盆狭窄、前置胎盘、羊水过多及双胎等则不宜进行。
日常生活忌与宜
正确应对不适
孕晚期的孕妇除身体的不便和重负造成的腰酸背痛外，还可能会出现一些合并症，病痛加上对是否继续妊娠及分娩状况的担心，都会对孕妇的情绪产生不良影响，使其出现烦躁、失眠、抑郁、欲哭的现象。忧郁的情绪会对胎儿的生长起抑制作用，大怒还有可能造成早产。孕妇最好进行自我调节，了解一些必要的妊娠、分娩方面的知识，改善及克服不良情绪，并向医生请教相关问题；如是由生活问题引起，应该与丈夫和家人商量，求得合理的安排和协助；孕妇要积极、乐观地对待妊娠和分娩，尽量克制不稳定情绪和忧郁心情，努力以愉快的心情度过这段时间。
睡眠的重要意义
一定要保证足够和高质量的睡眠，而充足的睡眠有利于胎儿的成长。睡眠是人体生理活动的必需，也是消除疲劳的主要方式。白天工作，晚上睡眠，才能让体力和脑力得到恢复。如果睡眠不足，会引起疲劳过度，身体的抵抗力下降。即抵抗外来细菌与病毒感染的能力下降，从而发生各种疾病。
睡眠时间的长短有个体差异，有的人仅睡5～6个小时即可感到精力充沛，体力得到完全的恢复，而有的人则需要更长的时间。正常成年人一般需要的睡眠时间大概在8小时左右，而孕妇身体各个方面均发生了变化，各脏器负担加重，还承担了胎儿代谢的任务，更容易感到疲劳，因此，睡眠时间应比平时多1个小时，最低不能少于8个小时。特别是在怀孕8个月后，身体的消耗更大，每天中午最好能有1个小时的午睡时间。午睡最好不要睡得太久，以免影响晚上的睡眠。
积极调节情绪
由于增大的子宫向下压迫肠及膀胱，向上压迫胃、心脏等，使得孕妇消化不好，又开始出现厌食、尿频等症状，而且面部的妊娠斑、腹部妊娠线也越来越明显，食欲、体形、容貌等的变化都会加重孕妇的生理和心理负担，有些孕妇忧虑、担心、紧张、烦躁不安等，并感到忧心忡忡，情绪波动非常明显，严重者甚至出现精神异常，对母婴双方危害是很大的，发展下去会影响正常分娩。孕妇积极调节情绪是十分重要和必要的，孕妇自己应该认识到怀孕带来的问题都是暂时的，要积极、勇敢地面对。此外，家人和朋友要用理解、宽容、关心的态度对待孕妇，帮助其排除紧张不安的情绪。
回避不利的工作和环境
在极易受到伤害的孕晚期，孕妇应该回避一切可能对自己或胎儿不利的工作和环境。最好能够避免有害的工作及环境，与单位领导协商，暂时调换其他有利的工作及环境，或者索性停止工作，提前在家中休养。为了母子双方的健康，要回避下列工作和环境：重体力劳动，频繁上下楼梯的工作，接触刺激性物质或某些有毒化学物品及放射线辐射的工作，长期处在震动或噪音较大的工作环境中的工作，不能得到适当休息的流水作业线工作，需要长时间站立的工作，工作环境温度过低或过高的工作，高度紧张的工作，压力过大的工作，需单独一人从事的工作，密切接触各种病毒的工作等。
学习可以减轻分娩疼痛的方法
分娩时的疼痛，大多数的孕妇都是可以承受的，有一些姿势还可以缓解疼痛，如保持直立姿势、朝前坐下姿势、身体向前跪着的姿势、趴在地上的姿势等，孕妇可在此期适当地练习一下这几种姿势，以便保证顺利分娩，但应注意防护，自己做不来的姿势不要勉强，并且每次都必须有人在一旁监护。孕妇还可学习一些分娩辅助动作、自我助产动作以减轻分娩时的痛苦，协调宫缩和加速分娩进程，主要有深呼吸法、按摩下腹部和压迫腰部的屏气法、腹式深呼吸和胸式深呼吸法、短促呼吸法等，此期间孕妇可以经常练习，以备在分娩时派上用场。
长途旅行不可取
旅行，尤其是长途旅行，是一件十分辛苦的事情，人的身体容易因气候、地点的变化而出现不适，正常人均有可能发生旅途生病的事情，对于孕妇，特别是怀孕晚期的孕妇，就更为辛苦。妊娠晚期，由于身体的变化。孕妇活动能力会明显下降，适应环境的能力也远远不如从前，加上此时已临近分娩，如果进行长途旅行，长时间的颠簸、作息时间的打乱、环境的变化无常等因素，极易使孕妇精神紧张、不安，身体疲惫；由于旅途条件有限，车船中人员高度集中，孕妇免不了受到碰撞或拥挤。
另外，由于交通工具内人员杂聚，空气相对浑浊，各种致病细菌比其他环境要多，孕妇清洗洁身比较困难，容易感染疾病。在这种条件下，孕妇往往还易发生早产、急产等意外情况，旅途中的医疗条件不一定理想，当地的医务人员也不了解孕妇的情况，在处理紧急情况时难免会有所偏差。因此，妊娠晚期旅行对孕妇来说是不可取的，最好能避免。
孕第8个月的性生活
在怀孕8个月之后，孕妇最好能进入节欲期，逐渐减少性生活次数。在妊娠的最后2个月，由于胎儿迅速增长子宫明显增大，宫颈渐渐软化缩短，并出现生理性扩张，羊膜囊下端容易接近宫口，甚至暴露在阴道上段，如此期过性生活，容易直接引起胎膜创伤，胎膜早破后又极易造成脐带脱垂，细菌上行感染，危及宫中的胎儿，也危及孕妇本人。
遵医嘱合理用药
此期用药仍然要谨慎，可参考前几个月的相关内容。在这里有一点必须得强调，就是孕妇一旦发现有什么不适症状，不要耽误，应及时去医院诊治，不要过于担心药物对胎儿的致畸作用。医生给孕妇开的一些药物都是医生根据孕妇妊娠的情况合理选择的，所以不用担心，可以放心服用。但是自己还得仔细看用药说明，如出现“孕妇慎用”等字样时，应向医生询问，不能盲目服用。最主要的是孕妇要遵医嘱服药，不能乱用药，更不能超剂量用药。
孕期检查
及时发现妊娠合并症
孕妇应坚持进行定期产前检查，正常孕妇每2周复诊一次，应注意有无妊娠合并症发生，有无异常分娩出现。对有合并症的孕妇，特别是有内科合并症者，如原发性高血压、心脏病、肾炎、糖尿病等，由于孕晚期的身体负担加重，往往可以使病情加重，故需严密观察，同时也要积极治疗妊高征、胎膜早破、胎盘早剥、妊娠晚期出血等疾病。
胎位的检查及产道的评估
这时，还要继续观察胎儿胎位，如有可能自然纠正的不正胎位，如果未能自然纠正，应及时进行人工纠正或尽早确定分娩方式，以便孕妇能稳定情绪，并早做准备。可以根据医生的诊断和建议，初步确定分娩方式，头盆不称者应采取相应措施，以免难产。有合并症的孕妇应按各疾病的常规提前入院，入院后要制定出相应的分娩计划，以确保母子平安。测量骨盆，了解骨盆大小及形态，估计胎儿能否顺利从阴道分娩，一般骨盆内测量在怀孕30～34周进行。进行内诊检查，主要检查产道是否正常，包括检查软产道和骨产道两部分，如果孕妇情绪放松的话，内诊检查可无不适感。
营养方案
充足合理的营养
孕妇要吃足够的蛋白质、糖，可适当增加摄入脂肪的比例，特别要补充维生素和矿物质。需要每天摄入大量的蛋白质，以优质蛋白质为主，多吃肉类、禽类等动物性食物，以补充优质蛋白和血红素铁，还可预防妊娠缺铁性贫血的发生；多摄入富含矿物质和维生素的食物，特别应摄入足量的钙，适当增加豆奶、豆浆、豆腐等豆制品，以补充钙。适当增加糖、必需脂肪酸的摄入量以提供必要的热能，进食核桃、芝麻、花生等食物可以补充必需脂肪酸。要供应足量的无机盐、维生素和水分，以维持孕妇健康的身体状态。
补充营养因人而异
此时的胎儿生长最快，体重增加最快，营养需求也相应达到了最高峰，要求孕妇的膳食调配要讲究质量，品种要齐全，为胎儿生长提供充分的、全方面的营养。由于胎儿增大，压迫胃肠道，孕妇会常感到上腹部不适，饮食安排应以少食多餐、质优、丰富、多样、清淡、易消化吸收等为原则，以保证摄入足够的营养。此期临近分娩，容易出现妊高征，如果出现下肢浮肿，还应减少盐的摄入，限制蛋白质、水的摄入，应根据病情程度合理进行调节。总之，膳食合理、营养充足可使胎儿有足够的能量储备，从而适应分娩及分娩后的外界环境。
特别参考
母子互动可以增进感情。
通过游戏养胎，可以使胎儿与妈妈之间增加互动，有助于胎儿未来的发展。胎儿在3个月左右时，听觉、触觉神经已经开始发育；孕妇在4个月左右做超声波检查，可以看见胎儿在子宫中玩耍。孕妇怀孕7～8个月时，是胎动最明显的时候，可在此时进行游戏养胎。一般而言，胎儿需要8～12小时的睡眠，如果在饭后1～2小时陪胎儿玩耍，妈妈可以明显地感受到胎动，胎儿的手脚会随着妈妈的动作而产生不同的反应。专家介绍，妈妈陪胎儿玩游戏时，一般正常胎儿受到外界刺激就会有反应，从而产生胎动。如果不会产生胎动，就表示胎儿不太健康。自我监测胎动监测可判断胎儿是否缺氧。
继续进行胎动监测。此阶段的胎儿比较容易缺氧，而判断胎儿是否缺氧的有效、简便的最主要的方法为孕妇自数胎动次数，观察并记录胎儿的胎动情况。感觉胎动是孕妇直接感受胎儿在子宫中是否正常舒服的最直接手段。一般来讲，怀孕晚期，即孕28～38周，是胎动最活跃的时期，孕妇按时数胎动就可随时动态地掌握胎儿的安危状况。
体重的自我监测
孕妇的体重间接反映胎儿的生长发育状况，一般可每周测量一次。此期胎儿生长较快，孕妇的体重每周约增加500克。如果数周内体重不增加，表示胎儿生长缓慢；如体重增加过快，则可能孕妇发生了水肿，或因食量过大，身体迅速肥胖。如发现体重不增加或增加过快，均应寻找和确定原因，并采取相应的措施。
血压的自我监测
此时易出现妊娠高血压综合征，表现为高血压、水肿、尿中出现蛋白等，该病是引起早产和胎儿、产妇死亡的主要原因之一。应定期测量血压，注意血压变化情况，如发现异常应引起高度重视，一定及时就诊，做进一步检查。
胎心监测
有条件者可采用胎心监护仪，监护胎儿宫内状况，测定胎盘功能等，可及时发现问题，并采取措施。还要继续观察胎儿的胎位情况，如有可能自然纠正的胎位，应及时进行人工纠正或尽早确定分娩方式，而未能纠正者，也应与医生协商，并尽早确定分娩方式，以便孕妇能稳定情绪，并早做准备。
怀孕第9个月
宝宝的生长发育
此时的胎儿体重为2～2．5千克，身长为45～48厘米，双顶间径8厘米左右。胎儿的活动力较强，胎位仍可变化，羊水36周时约为1000～1500毫升。这一时期的大脑皮层发育得更好，胎儿已具有呼吸、吸吮等能力，如早产较易存活。从外形来看，皮下脂肪增加，全身变得圆润，皮肤皱纹减少，变得光滑，肤色淡红，毳毛减少，头发浓密，指（趾）甲长成，外形发育已经完成。胎儿大脑发育良好，听觉已敏感，意识进一步发展，可有喜、怒等表情。内脏发育齐全、成熟，性器官发育完成，男性睾丸下降，女性大阴唇隆起。在孕32～34周之间，如果胎儿的头是向上的，此时会转向下方，但约有4％的胎儿一直到出生时都不会将头向下转。眼睛开始能睁开一会了，并且开始学习将视线聚焦在某处，肺部为自主呼吸做好了准备。
妈妈的身体变化