百刻计时法最古老，使用的时间也最长。大约西周之前，古人就把一昼夜均分为一百刻（一刻等于14.4分）。汉代除使用百刻制外，还应用以太阳方位计时的方法。到隋唐时，太阳方位计时衍生为十二时辰计时，百刻制与十二时辰计时法并用。
直到明末清初，西方机械钟表传入后，我国才改用一天二十四小时的计时法，但十二时辰仍沿用，每个时辰两小时。为和二十四小时计时法相一致，我国古老的百刻制演变为九十六刻制，一个时辰内分为八刻、一小时内分为四刻，这样一昼夜就为九十六刻，与世界通用的计时法相一致。
