卿是古代高级官吏的称呼。世卿就是天子或诸侯国君之下的贵族可以连任“卿”这样的高官。
禄是官吏所得的财物。世禄就是官吏们父死子继，享有所封的土地及其赋税收入。
世卿世禄是周朝统治者为笼络亲属、功臣，使他们世代享有特权而实施的制度。西周有许多大贵族世世代代担任卿，世世代代享有周王分封的禄，这叫作世卿世禄制。如西周初年辅佐周王的周公、召公，其子孙长期在朝廷辅佐周王，为王朝卿士。不过，世袭官职和继承其祖、父的采邑、爵位，均需履行一定的手续，需得到周王或上级的重新册命。
