《三国演义》中称诸葛亮制造木牛流马搬运粮草，并称这种运输工具“宛然如活者一般，上山下岭，各尽其便”。由于《三国演义》描绘得太奇妙，以至于不少人认为，所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰。那么，真有木牛流马吗？木牛流马到底是什么呢？
查考史书，可知诸葛亮确实制造过木牛流马。《三国志·诸葛亮传》记载：“（建兴）九年（公元231年），亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军？？（建兴）十二年（公元234年）春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈远，与司马宣王对于渭南。”上述记载虽没有《三国演义》描绘得那么神奇，但从中可见诸葛亮以木牛、流马运粮是真实的。
多年来，围绕着木牛流马，人们有过许多猜测。有人认为木牛流马是经诸葛亮改进的普通独轮推车，有人认为木牛流马是新颖的自动机械，有人认为木牛流马其实是四轮车和独轮车，有人认为木牛流马是具有特殊外形及特殊性能的独轮车。
此外，还有人对木牛和流马究竟是一物，还是两物进行了研究。有学者认为，木牛和流马是一回事，是一种新的人力木制四轮车；有的则认为，木牛与流马是两种东西，前者是人力独轮车，后者是经改良的四轮车。还有人认为，二者同属一物，并制造出一种具有牛的外形、马的步态的模型。
尽管对木牛流马的研究已经进行了不少，但人们很难说出木牛流马的原貌。诸葛亮所创的木牛流马至今仍然是个难解的谜。