西洋乐器主要是指18世纪以来，欧洲国家已经定型的管弦乐器、弹弦乐器和键盘乐器。常用的西洋乐器有：木管乐器、铜管乐器、弦乐器、键盘乐器、打击乐器。
木管乐器
木管家族的成员主要有：长笛、短笛、单簧管、双簧管、英国管、大管、萨克管。
木管乐器起源很早，从民间的牧笛、芦笛等演变而来。木管乐器是乐器家族中音色最为丰富的一族，常被用来表现大自然和乡村生活的情景。在交响乐队中，不论是作为伴奏还是用于独奏，木管乐器都有其特殊的韵味，是交响乐队的重要组成部分。
木管乐器的材料并不限于木质，也有选用金属、象牙或是动物骨头等材质的。它们的音色各异，特色鲜明，从优美亮丽到深沉阴郁，应有尽有。
木管乐器大多通过空气振动来产生乐音，根据发声方式，大致可分为：
（1）唇鸣类：长笛、短笛。
（2）簧鸣类：单簧管、双簧管、英国管、大管、萨克斯管。
铜管乐器
铜管乐器家族主要成员：圆号、小号、短号、长号、次中音号、小低音号、大号。
铜管乐器的前身大多是军号和狩猎时用的号角。在早期的交响乐中，使用铜管的数量不多，在很长一段时期里，交响乐队中只用两只圆号，有时增加一只小号。到19世纪上半叶，铜管乐器才在交响乐队中被广泛使用。
铜管乐器的发音方式与木管乐器不同，不是通过缩短管内的空气柱来改变音高，而是依靠演奏者唇部的气压变化与乐器本身接通“附加管”的方法来改变音高。
所有铜管乐器都装有形状相似的圆柱形号嘴，管身都呈长圆锥形状。铜管乐器的音色特点是雄壮、辉煌、热烈，虽然音质各具特色，但宏大、宽广的音量为铜管乐器的共同特点。
弦乐器
弦乐器的主要家族成员：小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴。
弦乐器是乐器家族内的一个重要分支，在古典音乐乃至现代轻音乐中，几乎所有的抒情旋律都由弦乐声部来演奏。可见，柔美、动听是所有弦乐器的共同特征。弦乐器的音色统一，有多层次的表现力，合奏时澎湃激昂，独奏时温柔婉约，并因丰富多变的弓法（颤、碎、拨、跳等）而具有灵动的色彩。
弦乐器的发音方式是依靠机械力量使张紧的弦线振动发音，故发音音量受到一定限制。弦乐器通常用不同的弦来演奏不同的音，有时则须运用手指按弦来改变弦长，从而达到改变音高的目的。
弦乐器从其发音方式上来说，主要分为：
（1）弓拉弦鸣乐器：小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴。
（2）弹拨弦鸣乐器：竖琴、吉它、电吉它、贝司。
键盘乐器
键盘乐器家族的主要成员：钢琴、管风琴、手风琴、电子琴、电钢琴。
在键盘乐器家族中，所有的乐器均有一个共同的特点，那就是键盘。但是它们的发声方式却有着微妙的不同，如钢琴是属于击弦打击乐器类，而管风琴则属于簧鸣乐器类，而电子琴则利用了现代的电声科技等等。
键盘乐器相对于其他乐器家族而言，有其不可比拟的优势，那就是宽广的音域和可以同时发出多个乐音的能力。正因如此，键盘乐器即使是作为独奏乐器，也具有丰富的和声效果和管弦乐的色彩。所以，从古至今，键盘乐器备受作曲家和音乐爱好者的关注和喜爱。其中，钢琴被誉为乐器之王。
打击乐器
打击乐器家族的主要成员：定音鼓、大鼓、小军鼓、钹、架子鼓、三角铁、沙槌、钟琴、木琴、排钟。
打击乐器，是乐器家族中历史最为悠久的一支。其家族成员众多，特色各异，虽然它们的音色单纯，但对于渲染乐曲气氛有着举足轻重的作用。通常，打击乐器通过对乐器的敲击、摩擦、摇晃来发出声音。打击乐器不仅能起加强乐曲力度、提示音乐节奏的作用，事实上，有相当多的打击乐器能作为旋律乐器使用。