犹太教是犹太人所信奉的宗教，是基于同一信仰的一种民族文化的复杂表现形式，是一整套基本信仰和崇尚，又是一种生活方式。信仰耶和华（亚卫）为独一无二的真神。表现为宗教文献和宗教观念，也表现为习俗、社会体制和文化。
公元前13世纪末，犹太先和摩西率领其十二支派离开埃及，返回巴勒斯坦，创立了人类历史上最早的一神教。摩西建立的亚卫一神信仰使处于埃及迫害下的以色列人加强了团结，并成为他们伟大的精神力量。
自产生迄今，犹太教已经历了古代犹太教、拉比犹太教、中世纪犹太教和近现代犹太教四个发展阶段。犹太教信仰的依据是希伯来圣经，即后由基督教继承的《旧约》，此外，还有从2至6世纪编纂的口传律法集《塔术德》。
犹太教的基本教义有：信仰唯一的真神耶和华创造并主宰宇宙万物；犹太人是与神立约的先民（但长期的苦难使他们对神人关系产生了特殊理解，即认为神不仅赐福，而且也降祸）；犹太人必须遵守上帝所启示的律法（即犹太律法）；并期盼弥赛亚（即救主）拯救犹太人及整个人类。
其礼仪和教规规定，男孩出生后第8日必须行割礼，男孩和女孩满13岁时要到会堂行成年礼；星期六为安息日，不务俗务，信徒应到会堂作礼拜、读经，或在家中教导子女读经学道；凡律法规定不许吃的食物不得食用或接触，产妇与麻风病人被视为不洁净；严禁偶像崇拜；信徒不得与未受割礼的外族人通婚，外族人皈依犹太教必须接受割礼等。
犹太教节日较多，主要有逾越节、五旬节、住棚节、净殿节和普珀节等。
目前，犹太教徒遍布世界各地，主要有两个中心：以色列和美国。作为世界上第一个体制完备的一神教，犹太教为基督教和伊斯兰教的形成奠定了思想基础，并作了教义上的准备。