在宁夏岩画中，有大量的天体岩画，分别存在着日月星辰等形象。这些神秘的岩画，为我们了解和研究先民对天体的认识找到了一些线索和痕迹。刻画这些图案的人们早已故去，唯独这些日月星辰的图案，日复一日地度过洪荒的岁月，见证人类的发展变迁。
在遥远的古代，人们目睹风雨雷电、昼夜交替、月亮的圆缺、星星的闪烁等等，对大自然恐惧、好奇进而产生了对自然的崇拜，这种崇拜是人类发展的必然阶段，也是最早阶段。这种自然崇拜又导致人们把天体当做神来崇拜，比如星占学源于我们祖先对行星的崇拜，所以总爱说“吉星高照”。又如在祈祷时把手放在眼前，因为我们祖先在向太阳祈祷时需要用手遮盖一下眼睛，久而久之，便形成了一定的规范动作。
早期人类对天体的崇拜和敬仰，来源于对天体的企望和需要。他们对天体的认识即天道观，从生存的意义上讲，的确事关生死。在现实生活中不能想象一个草木枯黄、漫天飞雪与风沙的混沌世界会保证其生存，而风调雨顺、六畜兴旺才是理想中和企求中的世界。然而这一切都同大自然相联系着，大自然的无穷变化与人们生产、生活息息相关，就像机体与生命结合一样，是须臾不可分离的。后来产生的游牧文化，更使其对天体有着强烈的认知欲望和要求。
这种以岩画为代表的天体文化特点是时代早，且延续时间长。从考古学角度看，游牧文化至今延续有数万年。无论欧洲的洞窟岩画、非洲的撒哈拉沙漠岩画，还是我国新近发现的洞窟岩画、山地岩画，似乎更多的是出自游牧民族之手。因此，岩画反映的是先民观察天体的最真实的感受和最虔诚的崇拜。
在我国古代的传说和典籍中也不乏对宇宙、太阳、星辰崇拜的记载，甚至中华民族的始祖黄帝和炎帝，也都被当做太阳神的化身。但先民们对天体的崇拜，在岩画中表现的更加真切动人。如大麦地的拜日图形象地描绘了游牧人对太阳的崇拜之情，双手上举，向太阳顶礼膜拜，把对太阳的炽热感情表现得淋漓尽致。再如贺兰口岩画中太阳神高居山崖之上，面部轮廓光芒四射，双目溜圆，表情既和蔼可亲，又庄严肃穆，使人产生一种神秘莫测之感。大麦地岩画中还有人跪在地上对着旋转的特殊天体祈祷；或者人们双手上举对着双星天体祈祷。
透过这些崇拜信仰的迷雾，我们不仅触摸到先民察天观象的脉搏，而且观察到先民们探索宇宙奥秘与认识世界的欲望。人类为了生存，就要知道四季的变化；要知道天气变化，就要观察天空；出门远行，就要了解星空的位置，这样从不自觉到自觉，随着时间的推移，自然而然产生了原始的天文学，或者称之为游牧人的天道观。这种早期的天道观的产生，包含有巫术成分，也包括了先民的艺术观与科学观，尽管是那么薄弱与微妙，但透出的信息却显示了人的尊严与人的能力。