（2）直立人
由有立人能人进化成的直立人，它们生活在距今约200万-30万年前。目前它们在亚洲、非洲和欧洲均有发现。它们的智力更为发达，脑容量增加到了1000立方厘米，制造和使用的工具更为精细，并已开始使用火。我国的元谋人（约170万年）、蓝田人（80万-60万年）、北京人（50万-40万年）、和县人（约30万年）都属于直立人。
（3）智人
大约在30万年前，部分直立人进化成了智人。智人的四肢细而直，前肢（即手）已成为劳动和抓握的器官，脑容量达到了1400立方厘米，并有较强的思维能力和发达的语言器官（即双连喉头），鼻梁隆起，鼻尖突出，鼻孔朝下，开始有耳垂，面目表情肌肉发达，体毛稀少且短。
智人可分为早期智人和晚期智人。早期智人生活在距今30万（或20万）~5万年前。它们可能曾与直立人共同生活过一段时间。比较着名的早期智人为在德国尼安德特河谷发现的尼安德特人，后来在欧洲其他地区、西亚和非洲都有发现，它们生活在距今7-3.5万年前，是欧洲和西亚直立人的后代。
我国早期智人的典型代表是大荔人（陕西大荔县）、丁村人（山西襄汾县丁村）、许家窑人（山西阳高县许家窑）、金牛山人（辽宁营口市金牛山）、长阳人（湖北长阳县）、巢县人（安徽巢县）和马坝人（广东曲江县马坝）。
晚期智人，又称新人或现代人。
最早的现代人遗址发现于南非，距今大13万-7.4万年。世界其他地区的晚期智人化石都晚于非洲晚期智人化石，因此，多数西方学者认为，现代人起源于非洲，然后迁徙到西亚、东亚、澳大利亚、欧洲、北亚和美洲大陆。
中国晚期智人的主要代表有山顶洞人（北京房山周口店山顶洞）、河套人（内蒙古乌审旗）、柳江人（广西柳江县）、丽江人（云南丽江县）、左镇人（中国台湾地区台南县左镇）等。
人类的祖先是一些从树上来到地面生活的古猿，主要活动在森林边缘、湖泊、草地和林地间。地面的生活使它们的体型变大，狗、山羊最早被驯化，其次是猪、牛、驴、马，最后是火鸡、鸡。
可是，世界各地驯化野生动物为家畜的时间并不是一致的。以猪的驯化为例，美洲在距今14000年-9000年，伊朗约在距今11000年前，丹麦约在距今6800年，中国约在距今6000年前。中国是最早驯养家畜的地区之一，在距今7000-6000年前的河姆渡遗址中，就有大量的家猪化石出土。在距今5000-4000年前，中国驯化了野鸡。
原始农业和原始畜牧业的出现，使人类能够通过自己的劳动来增加动植物的生产，生活有了保障。人口不断增长，人类开始过着比较安定的生活。
开启智慧从猿到人的关键——劳动
在人类曲折的进化过程中，劳动打开了从猿到人的智慧之门。
恩格斯在《劳动在从猿到人转变过程中的作用》中，分析研究了从猿到人的关键在于劳动，提出了劳动创造了人类的理论。
如果说，直立行走是从猿转变到人迈出的具有决定意义的一步，那么劳动在这个变化过程中则起到了关键性的作用。
劳动促使猿的体质改造成为人的体质，手和脚得到了环境的改造。由于生存的需要，古猿被迫从树上下到地面，经常使用木棒、石块等天然工具觅取食物，防御敌人。前肢和后肢开始从事不同的活动，并逐渐形成直立行走的习惯。经过长期演化，古猿的前后肢得到了彻底的分工，后肢变成了脚，前肢变成了手。
随着时间的推移，在生产劳作中，猿的意识也逐渐发展进化成人的意识。由于直立行走，头部由向前倾变为垂直，脊柱托住了头部，为脑进一步扩大为球形创造了条件，而且扩大了视野，促进了头部器官的发展。
“正在形成中的人”在长期的集体活动中，需要互相响应和彼此交流意见，从而使它的喉头和口腔器官逐渐得到改造，逐渐能够发出清晰的音节，最终，产生了新的语言。
语言的交流和沟通间接地带动了思维的发展，思维又促进了人脑和感觉器官的发展。这样在劳动和语言的推动下，古猿的脑髓逐渐变成了人的脑髓，并日益完美，从而使猿的本能意识也逐渐发展为人的意识。
由于语言和意识的出现及各种器官的发展，猿人终于能够制造各种生产工具。因而，人终于脱离了动物界，成为真正意义上的人，猿群也自然“集腋成裘”地发展为人类社会。
迈向文明的“金钥匙”——火
火是大自然中最神奇和最常见的现象，是人们在生活中不可缺少的伙伴。至少在50万年之前，人类就已经懂得使用火了。
考古发现，在北京猿人生活过的洞穴中，发现了好几层灰烬，并且从中找到了许多被火烧过的石头和骨头。实际上，人类使用火的历史比这还要久远，北京猿人已学会了管理火。
人类开始使用火，它为人类自身的发展开辟了一个新的、广阔的前景，增强了人类征服自然的能力。火可能帮助人类驱赶野兽，保卫自己；火可以用做洞穴里的照明，给人类以温暖，避开严寒的侵袭；火还可以帮助人类猎取大型野兽，使人类能吃到烧熟的食物。
火的使用是人类从茹毛饮血的原始生活迈向了文明的第一步，是人类从动物界最终分化出来的标志之一。
原始人类利用自然中的野火，把它作为火种保存起来。那时，他们初步懂得了火可以用于熟食、取暖、杀伤野兽等。经过了极为漫长的时间之后，人类懂得了人工取火的知识。他们发现石头间的碰撞可以产生火花，物体间的摩擦也可以生出火来，从而掌握了一些取火的技巧。在前南斯拉夫一个旧石器时代的遗址中，人们发现了一根烧焦的木棍，它的一端光滑明亮，是由摩擦造成的，这被认为是人工取火的一个证据。
3.血缘纽带——人类社会
从猿到人过渡的过程中，由于人类刚从动物界分离出来，生产力水平低下，为了对付严峻的生活环境，他们几十人结成小群体，依靠集体的力量生存，这就是“原始群落”。在这种群体中，人们使用天然工具，但还不知制造工具和用火；群体规模有限，游动转徙于各地，无婚姻、家庭，过着群居杂婚的生活。
原始群落是人类社会的雏形，是原始社会的最初阶段，即蒙昧时代的低级阶段。
随着“完全形成的人”的出现，原始群落便跨入了人类社会的第一阶段——原始社会。这一阶段先后经历了血缘家族、母系氏族和父系氏族三个依次更替的阶段。
血缘家族是原始社会的第一个社会组织形式，占原始社会历史的99％以上，相当于旧石器石代的早期和中期。它因出现在氏族制度之前，所以也称前氏族公社。
血缘家族内部实行内婚制，所有同辈的兄弟姊妹可以互为婚姻，排除了长辈和幼辈间的婚姻关系，使人类逐渐开始避免因原始群落乱婚所造成的人口繁殖能力和体质低下的问题。这种婚姻状况在许多民族的古老神话传说中都有反映：埃及大神奥西里斯和女神伊西斯既是兄妹也是夫妻；印加人的神话中，日神和月神也是兄妹婚配；希腊神话中的天神宙斯和天后赫拉是姊弟关系。此外，在血缘家族内部，人和人之间完全平等。但由于生产力水平低下，它仍是一个不大的群体。在它的内部，两性间的社会分工已经开始。血缘家族成为了氏族公社产生的基础。
母系氏族公社是以母亲的血缘关系结成的原始社会的基本单位。在血缘家族时期，人类开始相对定居，为各血缘群体间的联系提供了可能。同时，人类在实践中意识到兄弟姊妹间的婚姻对人的体质的危害，于是开始禁止血缘集团内部同辈男女的婚姻关系。当一切兄弟姊妹间，直至母方最远的旁系亲族间的婚姻关系被禁止时，就组成一个坚固的女系血族集团了，换句话说，就是转化为氏族了。
最初的氏族是母系氏族，这是与当时的生产力发展水平相适应的，是由妇女所处的经济地位与血缘关系所决定的。妇女从事的采集和原始农业可以比较稳定可靠地取得生活资料，妇女还担负着养育子女等家务活动。她们的活动，对于维系整个氏族集团的生存和繁衍起着重要作用。同时，松散和不稳定的婚姻关系，使所生子女只知其母，不知其父。因此，世系只能按母方确定，氏族成员死亡后，财产也只能归母方的血缘亲族继承。
在母系氏族公社里，生产资料、土地以及劳动产品都属于全体成员共有。氏族成员共同劳动共同消费，平均分配产品，无贵贱贫富之分，过着平等的生活。
母系氏族产生于旧石器时代晚期，在新石器时代达到繁盛。但它是建立在生产力水平极低，人口稀少的基础上的。随着生产力的发展，它必然被冲破而走向解体。
随着原始社会生产力的发展，尤其是金属器皿的出现，原始农业和畜牧业有了显着的发展，并成为人们生活资料的主要来源。当时，农业、畜牧业主要由男子承担，男子在整个生产活动中的作用日益重要，妇女日益被排斥在主要社会生产部门之外，她们的劳动成为无足轻重的附属品。男子取得了支配全部剩余产品的权力。
在婚姻家庭形态上也相应地从男女平等但不稳定的状态转变为以男子为主的家长制家庭，世系按父系计算，财产按父系继承。男子的社会地位大大提高，成了维系氏族的中心，父系氏族于是代替了母系氏族。
这是人类历史发展中合乎规律的现象，是社会发展和进步的标志。
在父系氏族下，生产资料如土地、森林、牧场等仍归全氏族公有，但生产资料的分配则从以集体为单位变成以家庭为单位。这个时期，随着劳动生产率的提高，剩余产品日益增多，原来属于氏族公有的财产逐渐变成私有财产。氏族成员间贫富差别扩大，出现了阶级分化，战俘和一些穷人逐渐变成富人的奴隶，原始社会逐步解体并为奴隶社会所代替。
4.人戈相见——国家产生
人类进入父系氏族以后，久而久之便出现了以氏族为单位的部落，逐渐形成部落联盟。
部落是由两个或两个以上具有相同或相近血缘关系的氏族或胞族联合组成的社会组织。胞族是指从一个大氏族中分裂出来的一些小氏族，因血缘相同，奉祀共同的祖先等，又自然地结合起来的姐妹氏族。在原始社会里，两个互通婚姻的氏族构成了早期部落。
每个部落都有自己的名称、活动地域，有共同的宗教信仰、风俗习惯，有相通的方言。管理部落行政事务的最高权力机构是部落议事会，由参加这个部落的氏族长和军事首领组成。
有的部落还推举一名议事会的成员为部落的首领，全体部落成员参加的部落成员大会，通常是在选举部落首领、决定战争或和平时才召开。
在原始社会后期，战争逐渐增多，为了对付共同的敌人，或者为了保障生存区域的安全，两个或两个以上的部落联合组成了一个更大的社会组织，叫做部落联盟。部落联盟的最高权力机构是联盟议事会，又称“贵族会议”，由参加这个联盟的各部落代表共同组成。此外，还设有军事首领、人民大会。
部落联盟的形成，扩大了各部落之间的经济和文化联系，扩展了地域关系，同时也加强了联盟首领的权力，出现了王权的萌芽。
部落联盟是更进一步的社会组织——国家形成的基础。
国家是一个历史范畴。它是在社会生产力发展到一定阶段，出现了剥削阶级和被剥削阶级对抗的时候才出现的。原始社会末期，随着生产力的发展，出现了剩余产品和私有制，使一部分人有了剥削另一部分人的可能。同时，以军事首领为代表的氏族贵族集团，凭借战争和日益增大的权力，占有大量财产和战俘奴隶，并把部分贫穷成员也变成奴隶。于是社会分裂为奴隶主和奴隶两大对立阶级。
奴隶主为了维护自己的经济利益和特权地位，逐渐把部落联盟管理机关作为既用于对外掠夺，又用于对内压迫的工具。这样，作为阶级统治工具的国家便在氏族制度的废墟上产生了。
国家的产生标志着原始社会的结束，人类开始进入阶级社会，这是人类社会的巨大进步。人类历史上有四种基本类型的国家：奴隶制国家、封建国家、资产阶级国家和社会主义国家。人类历史上第一个出现的国家是奴隶制国家。早期的奴隶制国家，先后出现于北非尼罗河流域、西亚两河流域、南亚印度河流域、中国黄河流域及爱琴海地区。
第三节谜团揭秘——人类进化成因
1.曲径探幽——人类进化的原因
人是高级生物，生物进化的原因很多，既有外部的自然环境变迁的压力，也有生物自身基因的变异，而自身基因突变又起了决定作用。生物体内部的基因突变，会导致生物体表面形状变化甚至是新生物种的诞生，于是进化就产生了。
生物进化的原因主要是过度繁殖，生存斗争（也叫生存竞争），遗传和变异，适者生存。
地球上的各种生物普遍具有很强的繁殖能力，都有依照几何比率增长的倾向。但事实上，每种生物的后代能够生存下来的却很少。这主要是繁殖过度引起的生存斗争的缘故。
任何一种生物在生活过程中都必须为生存而斗争。生存斗争包括生物与无机环境之间的斗争，生物种内的斗争，如为食物、配偶和栖息地等的斗争，以及生物种间的斗争。由于生存斗争，导致生物大量死亡，结果只有少量个体生存下来。
一切生物都具有产生变异的特性。
引起变异的根本原因是环境条件的改变。在生物产生的各种变异中，有的可以遗传，有的则不能够遗传。