自上世纪80年代以来，为了提高火炮射程，世界上掀起了一场45倍口径的革命。加拿大布尔博士率先推出了采用45倍口径身管的GC45式155毫米加榴炮，发射远程全膛榴弹的射程为30千米，发射远程全膛底排弹的射程可达39千米，轰动一时。随后，奥地利和南非采用这一技术分别研制出GHN45式和G5式155毫米加榴炮。
我国也在上世纪80年代初，在充分吸收了国际上大口径火炮的先进技术后，采用先进的火炮设计理念，本着“自力更生”的方针，研制成功了PLL01型牵引式155毫米加榴炮，使我国大口径火炮的研制和生产水平达到了-个新的高度。
在PLL01牵引式155毫米火炮的基础上，通过加装辅助动力装置改进而来的Wa021式155毫米火炮，机动性能有所提升，其实仍属于牵引火炮。
WA021式155毫米加农榴弹炮于1987年完成技术设计和产品技术鉴定，1988年正式投入批量生产，现已少量装备部队。该炮炮管采用电渣重溶炮钢整体锻造而成，并经自紧处理；炮闩为半自动断隔螺式；炮口制退器为三室圆筒形；反后坐装置为液体气压式，由制退机与复进机组成，可变后坐，后坐长随射角变化。
回转式上架设计，在行军时，可使炮管实现360度大回转。上架装有蜗轮单齿弧高低机，但无缓冲装置，方向机由带滚珠轴承的蜗轮式大齿圈组成，平衡机为气压式；下架装有射击支承座盘和冲气式轮胎，制动装置有气刹制动和人工制动两种工作方式。该炮还配有动力输弹机，其动力由安装在大架上的气瓶供给，气瓶充气一次可供输弹100次。
该炮配有远程全膛弹、远程全膛底部排气弹、远程全膛黄磷发烟弹、远程全膛照明弹、远程全膛底抛发烟弹。
该炮口径155毫米，初速903米/秒（全膛增程底排弹），897米/秒（全膛增程弹）；最大射程39000米（全膛增程底排弹），30000米（全膛增程弹）；最小射程3500米，射速4～5发/分；高低射角-5°～+72°，方向射角左30°，右40°。
全重12000公斤（带辅助推进装置），牵引速度（公路）90公里/小时。