1943年1月，德国就计划制造一种新的重型坦克以取代“虎”式重型坦克。德国陆军兵器局责成波尔舍，亨舍尔和MAN公司着手研制。
随后这三家公司提出了四种方案，并制成了样车，分别是波尔舍公司的VK4502（P），亨舍尔公司的VK4502（H）以及改进的VK4503（H），最后德国陆军兵器局选中了亨舍尔公司的方案，于1943年12月开始批量生产，定名为“虎王”重型坦克。“虎王”坦克从1943年12月到1945年3月一共生产了489辆。
“虎王”重型坦克采用了不少“虎”1和“黑豹”坦克的部件。同时，它也体现了许多新的技术特征。，首先是它采用了两种新型炮塔，一种是亨舍尔公司的炮塔，一种是波尔舍公司的。
“虎王“坦克装备一门KwK43/L71型88毫米加农炮，这种火炮是二战期间德军装备坦克的火炮中威力最大的，身管长6.3米，它能在2000米的距离上直接击穿美制M4“谢尔曼”坦克的主装甲，所用的弹种包括穿甲弹，破甲弹和榴弹，不仅是“谢尔曼”坦克，它几乎可以击穿二战中盟军所有型号的坦克。
1944年晚期，克虏伯公司曾打算让所有的“虎王”坦克换装威力更大的105毫米口径的KwKL/68火炮，不过最终没有实现。“虎王”坦克的车体和炮塔为钢装甲焊接结构，防弹外形较好。正面装甲厚度比“虎”1式坦克有较大提高。成为盟军的一种很难对付的坦克，仅有一些火炮在较近的射击距离上可以对它构成威胁。
不过“虎王”坦克同其它德国重型坦克一样，弱点在于它的机动性能。由于它的全重很重，单位功率较低，且行动装置也经常出问题，所以这成为“虎王”坦克的致命薄弱环节。
1944年5月，“虎王”坦克首次在明斯克附近参战，接着又在7月在波兰作战，第503坦克营的两个连队的“虎王”坦克也参加了诺曼底战役，由于技术原因，这两个连队遭受了毁灭性的打击，到1944年8月结束之前，这两个连队的“虎王”坦克全部被摧毁了。
此后，“虎王”坦克参加了东西两线很多战役直到1945年4和5月柏林战役。尽管机动性不好，但在一些有经验的坦克手里，“虎王”是一种威力很强大的坦克，它火力强大，防护超群。不过由于“虎王”坦克生产数量少，参战时间短，并没有对二战的最终结果起到很大的影响。