WZ523轮式装甲车的结构与比利时的西布迈斯和南非的獾式轮式装甲车相似，系利用HY472式和LT665式汽车底盘的零部件研制而成的。战斗全重11.2吨，乘员2人，载员10人，车长6.02米，车宽2.55米，长2.73米。车体为焊接结构。
驾驶员位于车体左前方，车长再其右侧。载员室在车体后部，人员可由门进入车体右侧。动力室具中。主要武器为一挺12.7毫米机枪。
该车柴油发动机的最大功率165马力，最大速度80公里/时，最大行程600公里，并可通过车后的两个喷水推进器来浮渡，其它设备有红外夜视仪和电台。
WZ523轮式装甲车的变形车有自行迫击炮，反坦克导弹发射车，指挥车和装甲救护车。