简述
该车的战斗全重为5.7t，被列为轻型半履带式装甲输送车。车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳4名载员。车长4.56m，车宽1.95m，车高1.98m，车底距地高0.285m。
车上武器只有一挺7.92mm机枪，安装在车体顶部前面。发动机为马巴赫公司的HL42TRKM型6缸直列水冷汽油机，位于车内前部。发动机的缸径90mm，冲程110mm，气缸工作容积为4.17L，在转速2800r/min时功率为100hp（73.5kW）。
传动装置为机械式，所采用的“瓦罗莱科斯”半自动变速箱有7个前进档和3个倒档。行动部分的前部是轮式，后部为履带式。
履带部分占车辆全长的3/4，车体每侧有4个负重轮，比D7型运输车的少一个，从而缩短了底盘的长度。主动轮在前，诱导轮在后，负重轮交错排列。履带是金属的，每条履带由38块带橡胶垫的履带板组成，履带宽240mm。
该车和当时德国其它的半履带式车辆一样，采用一种新的转向方法，即在公路上行驶时，只须操纵方向盘，利用前轮来转向；在需要作小半径转向或在越野行驶时，则用“科莱特拉克”转向机构来转向，最小转向半径为5m。
该车行驶速度很快，最大公路速度达65km/h；可爬上24′的坡道可涉0.7m深的水域。该车燃油储备为140L，最大公路行程为350km，最大越野行程为200km。
该车的装甲车体是由布辛-NAG公司研制的，车体前部装甲厚12mm，两例和后部装甲厚7mm，可防御机枪弹和炮弹破片的攻击。但体顶部是敞开的，车内人员易遭枪弹攻击。
类型及结构
Sdkfz250装甲输送车有14种变型车，其代号为Sdkfs250后加斜杠（/）和数字加以区别，有：Sdkfz250/1装甲人员输送车、Sdkfz250/2有线通信车、sdkfz250/3无线通信车、Sdkfz250/4炮兵观察车、Sdkfz250/5炮兵侦察车、Sdkfz250/6弹药运输车、Sdkfz250/780mm火箭发射车、装有75mm火炮的Sdkfz/8装甲车、装有20mm机关炮的Sdkfz250/9装甲侦察车、装有L/45型37mm反坦克炮的Sdkfz250/10装甲车、装有41型反坦克枪的Sdkfz250/11装甲车、Sdkfz250/12排长指挥车。
还有两种车型有自己持有的编号，其中一种是Sdkfs252轻型弹药运输车，用于伴随TIV95mm突击炮：另一种是Sdkfz253炮兵观察车，用于伴随TIII75mm突击炮。
这两种车的车体都是密闭式的，人员通过车顶舱口和车后的舱门上下车。Sdkfz250系列装甲车装备部队后，立即参加1940年对法国的入侵，此后被广泛地使用在二战中的各个战场上，其中包括参加北非战场的战斗。
1939年，德国陆军在成功研制了轻型履带输送车后，表示要一种类似的，可搭乘半个班的车辆，以提高侦察部队的作战能力。布辛-NAG研制车体，德玛格则在sd.kfz.10基础上研制底盘，1941年6月造出第1批39辆正式生产型。该车下发德军装甲师和装甲步兵师的装甲侦察部队。
通常装甲师每连28辆，装甲步兵师每连18辆。弹药车和侦察车主要配备给突击炮部队。sd.kfz.250型制式型号分为旧型和简化型，旧型外形复杂，生产极耗工时，所以自1943年10月开始，简化型sd.kfz.250开始生产。
旧型指标：乘员：2名；
车重：5.8t；
车长：4.56m；
车高：1.98m；
车宽：1.66m；
发动机：梅巴赫HL42TRKM；
变速箱：7个前进档，3个倒档；
最大速度：60km/h；
最大行程：320km；
无线电：FuGSprGerf。
简化型指标：乘员：2名；
车重：5.38t；
车长：4.61m；
车高：1.95m；
车宽：1.66m；
发动机：梅巴赫HL42TRKM；
变速箱：7个前进档，3个倒档；
最大速度：60km/h；
最大行程：300km；
无线电：FuGSprGerf。
其他型号
Sd.Kfz.250/1：该车主要有两种改型：Sd.Kfz.250/1A和Sd.Kfz.250/1B，重5.38t，乘员6人，1941至1945年持续生产。武器为两挺MG-34机枪，携弹2010发，含机枪防盾的车高为1.98米。
sd.kfz.250/2：该车用于为通讯部队铺设电缆，建立电话网，装有一挺MG-34机枪，重5.44吨，成员4人。
sd.kfz.250/3：该车有4种支型，分别用于兵种协同通讯和通讯中转。重5.35吨，成员4人。
为了指挥摩托化分队，所以装备了FuG12电台，最初使用两米杆状天线，后使用2米星型桅杆式天线。有的sd.kfz.250/3装有FuG7和FuG8，用于师级通讯。
早期FuG8用框架式天线，后改用星型桅杆式天线。所有通讯车都装有一挺MG-34机枪。
sd.kfz.250/4：该车有两种支型，最初构想为轻型防空车，不过这个型号没投产。后改为突击炮部队观测车。重5.7吨，乘员4人。电台是FuG15和FuG16。装有一挺MG-34或MG-42机枪。
sd.kfz.250/5：该车有两种支型，为装甲侦察车，重5.35吨，乘员4人。装备FuG4和FuG8电台。早期用框架式天线，后期为FuG8用2米杆状天线。后该车用FuG12电台。2种支型的区别仅在于电台不同。
sd.kfz.250/6：该车有2种支型，均为装载75毫米突击炮炮弹的弹药车。载弹60发。车后部可加挂弹药拖车。最大公路时速37英里最厚裝甲：14.5mm最薄裝甲：8mm全重：5.53t乘员：4人车长：4.77m车高：2.15m车宽：1.97m。
sd.kfz.250/7：该车有2种支型，分别为80毫米迫击炮和炮弹运输车两种。重5.61吨，乘员5人。
在车内装有一门格兰特沃佛34（GrW34）型迫击炮，用于给其他排提供火力支援。该车，另外装有一挺MG-34或MG-42机枪。车内装载迫击炮弹42发。弹药车携弹66发。
sd.kfz.250/8：该车重6.3吨，乘员3至4人。主要武器为一门KwK37型24倍口径75毫米火炮，备弹20发。1944年开始，换装了新的K52（SF）型75毫米火炮。这些车辆配备给轻装甲侦察连的第四排。
sd.Kfz.250/9：该车重6.02吨，乘员3人。车高2.16米。1942年3月工厂得到第一批30辆的订单，同年，3辆原型车送到苏联前线以检验越野性。从1943年开始，sd.kft.250/9投入大批量生产。武器：KwK38型20毫米炮，备弹100发。装有一挺MG-34或MG-42机枪。
sd.kfz.250/10：该车重5.67吨，乘员4人。车高1.97米。该车作为排长指挥车使用。武器：1、PAK35/36型37毫米炮，备弹216发。2.装有一挺MG-34机枪，备弹1100发sd.kfz.250/11：该车重5.3吨，乘员6人。
作为排长指挥车使用。武器：1、sPzB28毫米炮，备弹168发。2、一挺MG-34或MG-42机枪，备弹1100发。
sd.kfz.250/12：该车重5.08吨，乘员3～5人。是炮兵测绘，测距车。装一挺MG-34或MG-42机枪，备弹1100发。