结构特点
该车曾被西方称为两栖工程车，是采用经大量改进的БМП-1步兵战车底盘制成的，在各种不同的地形和气候条件下完成工程和其他侦察任务。它可由运输机，突击登陆艇或直升机运送到作业区。
苏联ИМР工程侦察车-结构特点该车的车体较长，每侧有7个负重轮和5个托带轮。该车具有两栖能力，行军时车体顶部约10m长的潜渡筒向下折叠，面当车辆在水中淹没时潜渡筒竖起，浮渡时靠两个喷水推进器推进并借助带罩的螺旋桨转向。车体两侧装有水导流板。有车长、驾驶员和2名侦察工兵共4名乘员。
为完成侦察任务，车上携带惯性导航系统、探雷系统、探测各咱地形承载能力的钻式传感器、声波探测器、供驾驶员用的海滩和其他地形倾斜角测量仪以及一排昼夜观察装置等专设备。
为在车内进行主要测量工作，备有1个ПИР伸缩式潜望镜和1个ДСП-30测距仪，在车外用的手提式设备包括手持式探雷器、冰厚测量装置和手提式地形承受能力测量仪。
车前有两个液压臂，其上有铲式探雷装置，如果探测器感受到地雷，则车辆便针对要手工排除的地雷自动停车；如果探测器触动坚固的树木或岩石，车辆也会自动停车。
性能数据
车重：17000kg；
车长：8.220m；
车宽：3.150m；
车高：2.400m；
水上：10km/h；
最大行程：500km；
浮渡能力：有；
发动机：柴油机；
功率：221kW；
最大速度公路：52km/h；
主要武器：7.62mm/ПКТ/机枪/1挺。