概述
该车系YW531C系列的车辆之一，供装甲部队师、团指挥员和参谋通信指挥使用，装有VHF调频电台和HF单边带电台，于1984年定型投产，用于外贸。
结构特点
该车系在YW531C底盘基础上制成，车体后部加高300mm，以增大指挥舱的活动空间。
车上装备三部VHF调频电台（其中一部为备用），两部HF单边带电台（其中一部为备用）、一部短波收信机和701A车内通话器。通信系统首次采用共用天线，以减少天线的数量。两部VHF调频电台和一部HF单边带电台可以同时工作，可用任意两部电台进行人工转信。
当工作电台损坏时，备用电台可以迅速投入使用。车上电台可以进行1km的遥控。VHF调频电台还配装10m升高天线，HF单边带电台也配装10m桅杆天线，以改善电台的通信效果和增大通信距离。指挥舱和驾驶舱之间有隔门隔开以降低噪声。
车内电气系统工作电压为直流24V，蓄电池4个，电压12V，总容量310Ah，并装备1台2kW汽油发电机和1台换能器。汽油发机或市电可以通过换能器向车上提供直流电源。
指挥舱四周装有11块具有加热除霜功能的防弹玻璃观察镜，以便于指挥员对外观察。观察镜装有活动防弹盖板。
车体左前顶部装有12.7mm高射机枪。
型号 演变
YW701B装甲指挥车是YW701A装甲指挥车的变型，1984年定型投产，减少1部VHF调频电台和一部HF单边带电台，其他均与YW701A装甲指挥车相同。
性能数据
型号：YW701A；
乘员：2+5人；
战斗全重：13000kg；
单位功率：18kW/t；
单位压力：57.2kPa；
车长：5.476m；
车宽：2.928m；
车高：2.776m；
公路最大速度：65km/h；
水上最大速度：6km/h；
公路最大行程：500km；
爬坡度：62.5％；
侧倾坡度：46.5％；
攀垂直墙高：0.6m；
越壕宽：2m；
发动机类型：8V风冷涡轮增压中冷柴油机；
主要武器：12.7mm/59式/高射机枪；
弹药基数：560发；
旋转范围：360°；
装甲结构类型：钢装甲；
通信设备：VHF调频电台3部（其中1部备用）；
HF单边带电台2部（其中1部备用）；
短波收信机1部；
发电机：电压/功率/类型28V/3.36kW/直流；
230V/1kW/交流；
蓄电池：数量/电压/容量/型号4个/12V/310Ah/65-1。