东风越野车有限公司是国内最先生产“悍马”越野车的企业。在2004年北京后勤装备技术博览会上，东风越野车公司首先展出了被命名为“东风猛士”、编号为EQ2050的国产“悍马”。和早期该公司展出的EQ2050“东风猛士”越野车相比，EQ2058“东风汗马”装甲突击车属于密封装甲车型。不过该车的装甲范围仅限于驾驶舱，防护级别也比较低。
EQ2058“东风汗马”的整体布局和EQ2050“东风猛士”越野车相似。动力舱在前，驾驶舱和乘员舱居中，载物舱位于车尾。车体前端竖直，中部为半椭圆形横条散热窗，两侧各有一组矩形车灯。
发动机罩向后上方倾斜连接竖直的装甲挡风玻璃窗。发动机罩前端中央的散热器有两种规格，一种是半圆形网状格栅，一种是反梯形中分横条百叶窗式格栅。车顶水平，后部向后下方倾斜，车尾竖直。
车体两侧竖直，车轮在车体两端，为车辆提供了较大的接近角和离去角。前挡风玻璃窗的右侧安装有一个伸缩式发动机进气罩。车底部焊接有一块较为粗糙简易装甲钢板。
驾驶舱和乘员舱四周的车体和车门上内嵌装甲钢板和防弹玻璃。但是，该车的动力舱没有任何保护。
EQ2058“东风汗马”的驾驶舱内仪表布局和操纵系统设置，和EQ2050“东风猛士”完全一致，驾驶员居左，副驾驶居右。驾驶舱后是双人并排的乘员舱，驾驶舱和乘员舱之间没有任何隔板。驾驶舱和乘员舱两侧各有两扇侧门，侧门上部安装有矩形防弹玻璃窗。乘员舱车顶中央位置装有一个向后开启的圆形舱盖，其上设置有一个多功能武器站，参展车辆设置的是一挺12.7毫米车载机枪模型。
该车发动机、变速箱和悬挂系统均系原装进口，和美军装备的M1025A2基本相同。发动机采用的是美国通用RPO-L65型V8涡轮增压柴油发动机，变速箱时4L80E全自动变速箱。车体、内饰和转向系统均系国产。装有国产动力传动系统的“东风猛士”越野车还没有通过军方的定型试验。目前，还在进行第四轮的定型试验。