206级是由德国HDW公司设计的一种柴电潜艇，在之前205级基础上改进而来。这些冷战时期建造的小型、灵活的潜艇被部署在波罗的海浅水处，以便在战争爆发后能攻击华约国家舰船。它的艇身采用防磁钢板以抵消磁性水雷的威胁，并削弱敌方磁场探测器的搜索能力。
1962～1968年间建造的205级潜艇改用了一种新型防磁钢板，由于早期的201级潜艇的相关无磁技术尚未成熟，其材料在遭受水压侵蚀时会产生裂纹，从而被敌舰探听到。
因此尽快研制一种能解决上述问题的新型高张力、无磁性、不锈钢材料便成为关注的重点，这种钢具有极好的弹力和动力强度，服役中收到的效果也相当令人满意，完全克服了早期潜艇的诸多问题。尽管这种钢板从未被HDW子公司的多数外国客户选中、几乎只在德国海军潜艇上所使用，但是206级潜艇仍然收到了一笔很大的订单，共建造18艘。
从1990年开始，有12艘206级潜艇进行了现代化改装，它们被重定名为206A级，其余的6艘则直接退役。目前德国海军正逐步以更先进的212级取代206A级，国防部在2010年6月宣布所有剩余的六艘潜艇将在今年底全部退出现役以减少成本。
1987年至1992年2月进行了一次大规模的现代化改装，总共将12艘潜艇改为206A级，具体改进事项包括：安装新的DBQS-21D型声纳、潜望镜、武器控制系统、GPS导航设备，以及新型鱼雷、推进系统、船员居住设施。
206级潜艇建造于1968～1975年，服役时间1971-现在；长度48.6米，宽度4.6米，吃水4.5米；排水量水面450吨，水下498吨；动力：2座MTU V12型4冲程447千瓦柴油引擎，1座1100千瓦的SSW型电动机；航速水面10节，水下17节；续航力水面5节航行4500海里，水下4节航行228海里；理论潜深200米以上；艇员23人；武备8具533毫米鱼雷发射管，8枚DM2A1或DM2A3型鱼雷、24枚水雷。