1998年8月，朝鲜试射了“大浦洞”导弹，导弹飞越日本列岛，一时成为广泛关注的话题。朝鲜具备发射远程弹道导弹的能力理所当然引起了世界各国的重视水面舰艇发射弹道导弹不是一件易事，需要解决一些重太的技术问题。
舰艇发射弹道导弹的设想，美国和苏联早在40～60年代就进行过论证，论证的结果都认为潜艇发射更好。但对于像伊朗、伊拉克、朝鲜等第三世界国家来说，仍然有很多困难，例如导弹的多级增程等。所以利用水面舰艇靠近目标时再发射导弹，仍是一种有效的手段。
美国的弹遵导弹发射系统
1947年，美国在航母“中途岛”号上对从德国缴获的v一2弹道导弹进行了试验。1955年，美国又开始了用射程达1500nmile的“丘辟特”导弹实施攻击苏联的计划。但这个射程不能从美国本土打到苏联，因此美国对把这种导弹部署在欧洲盟国还是部署在本国水面舰艇上进行了认真的比较。装在本国水面舰艇上的优点是可不依赖于其他国家。
但1956年美国最终还是选择了通过潜艇发射以固体推进燃料为动力的弹道导弹发射系统，因为潜艇隐蔽性好，不易被攻击。但不可否认，水面舰艇投资少，维护保养费用低，所以尽管采用了潜艇发射方式，美国仍没有放弃水面舰艇发射弹道导弹的研究。
苏联的“海蝎”计划
40年代后期，苏联对水面舰艇发射弹道导弹也进行过研究，但最终还是决定把弹道导弹装在潜艇上发射。后来苏联感到其潜艇发射弹道导弹的技术落后于美国，所以60年代初又重新启动了水面舰艇发射弹道导弹的设想，开始实施“海蝎”计划。但军界（尤其是陆军）认为陆上发射更好，1965年被迫停止了“海蝎”计划在实施“海蝎”计划的过程中，曾利用在北冰洋海域活动的民用船。因为这一海域和苏联本土联系容易，另外，在这不大的海域内经常有500多艘民用船航行，因此不易发现装有导弹的舰艇。
第一艘装备导弹的船是排水量为8700t的破冰运输船。这艘船能承受的最大风速为25m/s，能承受的温度是-30～+50℃。装备的导弹是专为潜艇发射而研制的Ss—N一8导弹。发射架使用了4S—75垂直发射筒，出海时进行了伪装。船上安装了导航装置，距离在3kni、精度可达到05。指挥控制方面，船上和陆上采用了无线电线路。