毕加索1881年10月25日出生于西班牙南部的马加拉省，父亲是位小有名气的画师。由于受父亲的影响和教育，毕加索从8岁起就开始学习绘画，很早就显露出自己的才华。1895年，毕加索随父母移居巴塞罗那，次年以优异的成绩考入皇家艺术学院。此后，他出众的才华使他获得了不少赞誉。
1900年，毕加索在巴黎举办了首次画展，引起了法国画界的关注。1904年，毕加索定居巴黎。这一时期，毕加索的画以蓝色为主，表达人的痛苦，以独特的个人风格确立了他在画界的地位。和女画家奥利维埃生活在一起以后，虽然生活依旧贫困，但毕加索的作品的色调明快了许多，进入“粉红色时期”——以玫瑰红为主调，代表作有《卖艺人一家》、《站在球上的少女》、《拿扇子的女人》等。1908年以后，毕加索开创了“立体主义”的绘画风格，代表作品有《阿维农的少女》。他和另外一位法国画家布拉克画了许多风景和静物，追求形式上的奇异效果，用一种小平面来表现物体。在此后很长的一段时间中，毕加索的画风不断发生变化，从立体主义转到新古典主义，然后又变成了超现实主义。所以，在西方美术史上，他既是立体主义的创始人，又是新古典主义和超现实主义的主要代表。
1936年西班牙内战爆发后，毕加索积极参加反法西斯的社会活动，还把卖画所得的40万法郎全部捐给西班牙共和国政府。1937年，德国法西斯对西班牙小镇格尔尼卡进行了长达三个多小时的空袭，将小镇夷为平地。毕加索闻讯后非常气愤，以这一事件为题材创作了他最著名的代表作——壁画《格尔尼卡》。这幅画的色调是黑、白、灰三色，结合立体主义、现实主义和超现实主义的风格，表现痛苦、不幸和兽性，以深刻的内涵表达了对法西斯暴行的强烈抗议。德军占领巴黎后，毕加索仍旧留在巴黎，闭门谢客，潜心作画。同时，他积极参加反法西斯战争，用自己的画笔控诉法西斯的暴行。1944年巴黎解放后，毕加索举办了战时作品的大型展览，因此获得了极高的荣誉。战后，他又特意为世界和平大会画了著名的《和平鸽》。
1973年，毕加索因病逝世，享年92岁。