线形动物是两侧对称、三胚层、有假体腔、有口有肛门（棘头虫无消化管）、身体不分节、无纤毛的动物（腹毛纲具纤毛）。
线形动物，身体一般为细线形或圆筒形，体壁和消化管之间出现了一个空腔，这是动物界最早出现的一种体腔。这种体腔的出现，使动物身体内部的器官有了一个存放的地方，但体腔与体壁的肌肉层之间没有体腔膜，体腔也没有任何孔道与外界相通，所以比较原始、简单，这种体腔又叫假体腔。
线形动物绝大多数为雌雄异体，发育分为卵、幼虫和成虫三个阶段。
线形动物是动物界中较为复杂的一个类群，全世界有1万余种。常见的线形动物除钩虫外，还包括蛔虫、钧虫、丝虫、轮虫、棘头虫、蛲虫。它们比腔肠动物进步，与扁形动物一样是一类特化的动物。
1.钩虫
钩虫幼虫通称钩蚴。成虫体长1厘米左右，半透明，肉红色，死后呈灰白色。虫体前端较细，顶端有一发达的口囊，由坚韧的角质构成。
钩虫体内有三种单细胞腺体：头腺1对，咽腺3个，排泄腺一对。这些腺体的分泌物有利于钩虫的吸血和附着。其咽管长度约为体长的六分之一。肠管壁薄，内壁有微细绒毛，利于氧及营养物质的吸收和扩散。
寄生在人体消化道的线虫中，钩虫的危害性最为严重。钩虫的寄生可使人体长期慢性失血，进而导致患者出现贫血及与贫血相关的症状。
寄生人体的钩虫，主要有十二指肠钩口线虫（简称十二指肠钩虫）、美洲板口线虫（简称美洲钩虫）、锡兰钩口线虫、犬钩口线虫和巴西钩口线虫。
预防钩虫病的传播，治疗患者和控制传染源是最重要环节。在流行区应定期开展普查普治工作，一般宜选在冬、春季进行。加强粪便管理及无害化处理，是切断钩虫传播途径的重要措施。同时，也要加强个人防护和防止感染。应尽量争取使用机械劳动代替手工操作，以减少感染机会。
2.蛔虫
蛔虫是人体肠道内最大的寄生线虫。成体略带粉红色或微黄色，体表有横纹，雄虫尾部常卷曲。
虫卵随粪便排出，卵分受精卵和非受精卵两种。只有受精卵才能卵裂、发育。在条件适宜的情况下，蛔虫受精卵10天左右发育成杆状蚴，脱一次皮变成具有感染性的虫卵。此时，虫卵如被人吞食，卵壳被消化，幼虫就从肠内逸出，进入人体组织内部，最终发育为成虫。
蛔虫呈世界性分布，是人体最常见的寄生虫。感染率可达70%以上，农村高于城市，儿童高于成人。
人受感染后，出现不同程度的发热、咳嗽、食欲不振、脐部疼痛、营养不良、失眠、磨牙等症状，有时还可引起严重的并发症。如蛔虫扭挤成团可形成蛔虫性肠梗阻，钻入胆道形成胆道蛔虫病，进入阑尾造成阑尾蛔虫病和肠穿等，对人体危害很大，尤其影响到青少年的健康成长。
预防蛔虫病，主要有救治病人，杜绝感染来源；搞好粪便管理；讲究个人卫生，防止虫卵进入人口。
3.蛲虫
蛲虫是人类（尤其是儿童）肠内常见的寄生虫，也见于其他脊椎动物。
蛲虫雄体长2～5毫米，雌体长8～13毫米，尾端长，如针状。这种虫常寄生在大肠内，有时见于小肠、胃或消化道更高部位内，可以引起蛲虫病。
蛲虫雌体受精后向肛门移动，并在肛门附近的皮肤上排卵，随即死亡。蛲虫在皮肤上爬动引起瘙痒，搔痒时虫卵黏在指甲缝，被人吞下后就会入肠。此虫生活周期为15～43天。
蛲虫病分布全世界，是儿童常见的寄生虫病，常在家庭和幼儿园、小学等儿童集居的群体中传播。
4.丝虫
丝虫虫体乳白色，细长如丝线，体长不到1厘米，雌虫大于雄虫，体表光滑。头端略膨大，呈球形或椭球形，口在头顶正中，周围有两圈乳突。
昆虫叮咬是丝虫传播的主要途径。成虫生活在动物体内，幼体（微丝蚴）进入宿主的血液中，当昆虫叮咬宿主时随血液流入昆虫体内，发育成感染性蚴，再通过昆虫吸血时，钻入被叮咬的动物体中，继续生长发育。
丝虫能导致哺乳动物产生丝虫病，丝虫病主要有班氏丝虫病和马来丝虫病。人是班氏丝虫唯一的终宿主。人感染丝虫主要是由蚊叮刺吸血经皮肤感染的。
5.轮虫
轮虫的前端有纤毛，因形似转轮而得名。轮虫虽在各大洲的淡水中常见，但也生活在咸水或咸淡水、潮湿苔藓或地衣中。
轮虫多数自由生活，有些寄生。多数长0.1～0.5毫米，体呈圆形、扁平、袋状或蠕虫状。体壁为薄表皮，有口、咀嚼囊和消化道。
轮虫前端有纤毛簇组成的轮盘，用于取食和运动。它主要以水流中的小生物为食，也吃其他轮虫、甲壳类等较大的生物以及藻类。
各种轮虫的细胞数是确定的。多数雌虫产两类卵，即需精卵和非需精卵，后者即孤雌生殖。轮虫繁殖速率快，产量很高，在生态系结构、功能和生物生产力的研究中具有重要意义。轮虫是大多数经济水生动物幼体的开口饵料，在渔业生产上有颇大的应用价值。轮虫也是一类指示生物，在环境监测和生态毒理研究中被普遍采用。
6.棘头虫
棘头虫约有600种，呈世界性分布。它的吻上有钩，体长从不足1厘米到50厘米不等，都过着寄生生活。
棘头虫成虫寄生在脊椎动物（通常为鱼）里，幼虫寄生在节肢动物（昆虫、蛛形类、甲壳类）里，称棘头蚴。棘头蚴穿过肠壁进入血腔，外长一囊，发育成像小型成虫的棘头体，然后缩入吻，进入休眠期，称囊棘蚴。
如果被脊椎动物吞入，棘头动物就在肠内脱出，用吻钻入肠壁，并发育成熟。如囊棘蚴被其他宿主吞吃，则穿过肠壁进入体腔，形成包囊，但仍有侵染性。
猪是棘头虫感染的主要传染源。人感染棘头虫主要与饮食习惯有关，生食或半生食天牛、金龟子往往导致感染。感染的人群以学龄前儿童和青少年为主。
预防棘头虫感染，首先要加强卫生知识宣传，教育儿童不捕食甲虫。其次提倡猪圈养，用熟饲料养猪。
治疗棘头虫感染药物有丙硫咪唑、甲苯咪唑等。人如果出现并发症，应及时做手术取出虫体。