腔肠动物是有腔肠的两胚层多细胞动物类群所组成的一门。它的内胚层形成的原肠即为腔肠，也称为消化循环腔，腔肠动物由此得名。
腔肠动物一般身体呈辐射对称或两辐对称，即通过身体中轴的许多切面将身体分成对称的两半。有口无肛门，出现消化循环腔，能进行细胞外消化和细胞内消化。出现原始的肌肉组织、神经组织及感觉器官，有特殊的刺细胞。腔肠动物的身体仅由外胚层和内胚层所构成，无中胚层。
肠腔动物的生殖方式有无性生殖和有性生殖两种，有的种类具有世代交替现象，海产种类具有自由游泳的浮浪幼虫期。
肠腔动物具有水螅型和水母型两种基本形态。水螅型进行固着生活，水母型则进行漂浮生活。