爬行动物现存种类约5000多种，分布几乎遍及全球，而尤以南半球的种类更为繁多，少数蜥蜴垂直分布在海拔五千多米的青藏高原寒漠地带。
爬行动物常见的有蜥蜴、蛇、龟、鳖、鳄鱼等。其中个体最大的是产于亚洲东南部的网蟒，而最小的蜥蜴为斑点圆趾虎。
1.蜥蜴
蜥蜴俗称“四足蛇”，也有人叫它“蛇舅母”，是一种常见的爬行动物。
蜥蜴的身体外形及大小在爬虫类中差异最大，体长从3厘米至3米不等，体重最轻者不足1克，最重者大于150千克。
蜥蜴的身体可分为头、躯干、四肢与尾四部分。头与躯干之间的颈部在外形上并无明显界限，但头可以灵活转动。在头部上可以见到口，一对鼻孔，一对眼睛和一对耳孔。
蜥蜴身体多细长，具有长尾。除鼻孔、口、眼及泄殖腔开口外，体表覆以鳞片，有些种在头和体鳞下真皮内有骨鳞。眼睑多可动，口可大张，便于吞食猎物。多数蜥蜴具有四足，能迅速奔跑及迅速改变跑动方向。
许多蜥蜴，尤其是避役（变色龙）和安乐蜥，能改变体色，可从亮绿色变为深巧克力褐色，体上线、带斑纹也可忽隐忽现。
蜥蜴类具有交接器，进行体内受精。许多蜥蜴能将尾部自割，断下的尾能迅速扭动以分散捕食者的注意，蜥蜴得以逃脱。
蜥蜴的捕食方式是静候或搜寻。多数蜥蜴以昆虫及部分啮齿类动物为食，有些种类偶食家禽。
体型较大的蜥蜴如大壁虎也以小鸟、其他蜥蜴为食物，巨蜥则可吃鱼、蛙甚至捕食小型哺乳动物，也有一部分蜥蜴如鬣蜥以植物性食物为主。
多数蜥蜴昼间活动。壁虎多在傍晚至黎明之间活动，并发出声音，以蚊子、蛾类等昆虫为食物。
蜥蜴在全世界约有6000种，我国已知有蜥蜴约150种。
蜥蜴对于人的经济意义不大，却是生物学的重要研究材料。蜥蜴也常作为玩赏动物，同时也是捕食害虫的能手。
2.蛇
蛇是无足的冷血爬行动物。
蛇全身分头、躯干及尾三部分。身体细长，四肢退化，身体表面覆盖鳞片。为了配合蛇类窄长的身体，成对的内脏（如肺、肾）会在蛇体前后排列，而非左右互对。
所有蛇类都是肉食性动物，以鼠、蛙、昆虫等为食。蛇主要是用口来猎食，但牙齿是不能把食物咬碎的。其消化要靠在地上爬行，利用肚皮和不平整的地面摩擦进行消化。
毒蛇的毒液实际上是蛇的消化液，一些肉食性的蛇消化液的消化能力较强，溶解了被咬动物的身体，所以表现出毒性。
蛇类喜欢居住在荫蔽、潮湿、人迹罕至、杂草丛生、树木繁茂、有枯木树洞或乱石成堆、具柴垛草堆和古埂土墙且饵料丰富的环境里，这些都是它们栖居、出没、繁衍的场所。有的蛇也栖居水中。
3.龟
龟是主要在陆地上栖息的爬行纲动物。龟身体的重要器官隐藏在龟壳内部，免受外面的创伤和侵害，这是龟的主要特征。
龟四肢粗壮，适于爬行，脚短或有桨状鳍肢（海龟）；有坚硬的龟壳，头、尾和四肢都能缩进壳内；头、尾和四肢都有鳞；无齿，行动缓慢，无攻击性；体长从不到10厘米到2米以上都有。
龟以鲜嫩植物或小动物为食。龟通常每年繁殖一次，雌性在陆地产卵，卵为白色、圆形或瘦长形，通常母龟用后腿挖洞，并将卵产在洞中。
龟类的寿命很长，有的可达300多年。常见的大型海龟种类有象龟，体长1.5米，重200千克，以可以载人爬行而著名。
龟分布广泛，现存200～250种，多数分布在热带或接热带边缘地区，多为水栖或半水栖。有些种类陆栖，少数存活于海洋，其余生活在淡水中。
全世界的现存种类被分为两个亚目。其中一种是侧颈龟亚目，颈部弯向一侧将头缩入壳中，而另一种是隐颈龟亚目，头和颈一同缩入壳中。中国常见的种类有乌龟。
龟可为人类提供肉、蛋和龟甲，龟壳可熬制成龟胶，是常用的中药。有些种类则被当做宠物，绿毛龟是人们喜爱的展览动物，它实际上是背甲上生育绿藻的金龟或水龟。
4.鳖
鳖俗称甲鱼、水鱼、团鱼和王八等。
鳖的外形呈椭圆形，比龟更扁平。背腹甲上生着柔软的外膜，周围是细腻的裙边。头颈和四肢可以伸缩，肢各生五爪，爬行敏捷。从外形颜色观察，鳖通常背际和四肢呈暗绿色，有的背面浅褐色，腹面白里透红。
鳖是变温动物，水陆两栖，用肺呼吸。鳖的主要食物有小鱼、小虾、螺、蚌、水生昆虫、蚯蚓、动物内脏等，同时也吃蔬菜、草类、瓜果等。在食物不足时，同类互相残食。
鳖对周围温度的变化非常敏感。当外界温度降至15℃以下时，鳖便开始停食，潜伏在水底泥沙中冬眠，冬眠期长达半年之久。因此，在自然条件下的鳖生长缓慢，一年只长100克左右。
在自然温度条件下，鳖生长4～5龄时才可达到性成熟，水温达到20℃以上时，开始发情交配。一次交配，多次产卵。
鳖的产卵时间一般在下半夜（0～6点），这与鳖喜欢安静的环境有关。鳖的产卵方式为掘洞产卵，产后用沙土埋上。
鳖的食疗价值很高，自古以来就被人们视为滋补的营养保健品。鳖的营养价值得到世人公认，是水产品中的珍品，高档酒宴中的佳肴，是深受人们欢迎和喜爱的食品。鳖浑身都是宝，鳖的头、甲、骨、肉、卵、胆、脂肪均可入药，因此是一种经济价值很高的爬行动物。
5.鳄鱼
鳄鱼是一种体形巨大、笨重的两栖动物，外表上和蜥蜴稍有类似。
鳄鱼的鳄强而有力，长有许多锥形齿，腿短，有爪，趾间有蹼，尾长且厚重，皮厚带有鳞甲。鳄鱼咀嚼力很强，能碎裂硬甲。它用肺呼吸，供氧储氧能力较强。
鳄鱼不是鱼，它入水能游，登陆能爬，体胖力大，被称为“爬虫类之王”。一般鳄鱼平均寿命高达150岁，在爬行动物中寿命是很长的。
成年鳄鱼经常在水下，只有眼鼻露出水面。它们耳目灵敏，受惊立即下沉，午后多浮在水面上晒太阳，夜间目光明亮，幼鳄则带红光。
雄鳄独占领域，驱斗闯入者，一雄鳄率领一群雌鳄。鳄鱼5～6月交配，连续数小时，而受精仅1～2分钟，7～8月产卵。
鳄鱼的卵是利用太阳热和杂草受湿发酵的热量进行孵化的。幼鳄的性别由孵化的温度决定。它们会把有的巢建在温度较高的向阳坡，有的巢建在温度较低的低凹遮蔽处。
大部分种类鳄鱼平均体长约6米，重约1吨。其性情大都凶猛暴戾，主要以鱼类、水禽、野兔、蛙等为食，甚至噬杀人畜，属肉食性动物。“世上之王，莫如鳄鱼”的说法是形容其脸长嘴长。
目前世界上鳄的品种约有20种，多数生活热带亚热带地区的河流、湖泊和多水沼泽里，少数生存在温带地区或靠近海洋的浅滩中。
我国的扬子鳄、泰国的湾鳄以及逻罗鳄等都是较有名的品种。
湾鳄又称海鳄，分布在东南亚沿海直到澳大利亚北部，全长6～7米，重约1000千克，最长达10米，是现存最大的爬行动物。湾鳄生活在河口或者沿海水域。
鳄鱼富有观赏价值，还具多种药用保健功效，也是名贵食用佳肴。由于它全身是宝，因此，世界上一些国家积极发展鳄鱼养殖业。但鳄鱼的野生数量日益趋减，令人担忧。
鳄鱼和恐龙是同时代的动物，在三叠纪至白垩纪的中生代由两栖类进化而来，是迄今发现活着最早最原始的爬行动物。因此，鳄鱼在进化史上具有重要地位，鳄又是鸟类现存的最近亲缘种。