扁形动物，在动物进化史上占有着重要的地位。体形转变成既能游泳又能爬行，体形背腹平扁两侧对称的个体，同时开始出现了中胚层。扁形动物是无体腔最原始的三胚层动物。
扁形动物，身体明显地具有前、后、左、右及背腹之分。体前端形成一个可辨认的头部，背面有保护机能，腹面有爬行和摄食的机能，神经系统和感觉器官使其对外界环境条件能及时反应。身体一般较小，多数雌雄同体、异体受精，少数种类雌雄异体。在扁形动物阶段，出现原始的排泄系统和梯式的神经系统。
扁形动物开始有发达的中胚层，出现肌肉系统。中胚层的出现，使扁形动物运动能力增强，感受器也趋完善，摄食、消化、排泄等机能也随之加强。
组织细胞还有再生新的器官系统的能力，这在动物进化上具有重要意义。对动物体结构和机能的进一步复杂、完善和发展，对动物从水生过渡到陆生奠定了必要的基础。