P-3AEW＆C是一种以P-3猎户B式巡逻机为基础改装而来的空中预警机。美国国土安全部现有8架，主要用于打击毒品走私和国土安全巡逻。
1988年6月77日，美国海关及边境署接收第一架洛克希德公司移交的P-3AEW＆C空中预警管制机，该机被命名为蓝色哨兵，同年7月正式服役。
该机装置一组奇异公司AN/APS-125超高频雷达（与E-2鹰眼式空中预警机使用者相同），侦测范围直径达350千米。搭配新开发的雷达信号处理处理软件，可以掌握2000个雷达追踪航迹及1200个敌友识别追踪航迹，分辨绝对或相关追踪点的位置、绘出各点航程周期、计算出拦截的方向及位置，透过通讯系统指挥其他单位进行拦截。
运算单元采用AYK-14军用电脑，内含汉宁威公司1601M阵列高速处理机。终端输出部分配有2具桑德斯公司的Mingraphics终端机组，每具终端机均有1个彩色触摸式屏幕、1个键盘及1个控制球，无论用手触或摇杆操作，都可以直接进行指令下达。
其次，P-3AEW＆C还配备1具贺塞亭公司AN/TPX-54敌友识别异频雷达收发机。通讯装备包括2具AN/ARC-182 VHF/UHF无线电，2具Wulfsberg VHF/UHF/FM无线电。
该机主要用于外销。洛克希德公司曾在1988年5月游说澳洲皇家空军，采购4架全新机体的P-3AEW＆C，与服役中的P-3猎户式巡逻机共用相同的后勤支援系统，并作为澳洲北部海岸缉私及指挥管制F/A-18战斗机作战。
也有部分飞机销往加拿大，由加拿大航空司令部管辖，但是从事海上的侦察任务。