E-2“鹰眼”是美国格鲁门公司研制的舰载预警机，用于舰队防空和空战导引指挥，但也适用于执行陆基空中预警任务。
研制背景
20世纪50年代末，美国海军为了加强其舰队防御体系的建设，提出要建立“海上战术诸元系统”。该系统要求能将军舰、潜艇、陆上基地和空中飞机等所有能搜集到的信息加以一元化处理，共同使用。以便空中、地面、水上和水下统一指挥、协调作战，提高整个舰队的防御作战能力。用现在的话来说，就是提高海军空、地、海一体作战的能力。这种构想，在当时来说应该是具有战略眼光的。
这套“海上战术诸元系统”的主系统设在航空母舰上，要求空、地、海其它各方面有相应的子系统相配合，在空中则要求建立相应的“机载战术诸元系统”（子系统）。
当时，美国海军已装备E-1“跟踪者”。这是美国第一代实用舰载预警机。该机装两台涡轮螺桨发动机，背负一个巨大的椭圆形雷达天线罩。主要机载设备有搜索雷达、通信系统、敌我识别器、定向仪表无线电指挥系统等。虽具有一定的探测海面船只和空中目标的能力。也可引导少量飞机作战，但多数装备是初级产品，技术不成熟，总体性能有限。尤其是缺乏向航空母舰传输雷达数据的发送装置，通信性能差。
因此，无法满足“海上战术诸元系统”的配套要求，于是，美国海军提出要研制E-1的后继机。这就是设计E-2“鹰眼”的初衷。
新的舰载预警机由格鲁门飞机公司主承包研制，其主要机载设备由通用电机、利顿和阿林斯无线电机公司等提供。1956年3月开始设计，经过方案论证后，共制造了3架原型机。第一架原型机于1960年10月上天。1961年4月19日，装备全套机载设备的飞机完成首次实用性飞行后，正式编号为E-2A。3年后这种新型预警机开始交付使用。
此后，又发展了E-2B和E-2C，现在仍在生产的是E-2C型。E-2T是台湾订购的6架E-2B经改装后的新编号，主要是改装AN/APS-138型雷达、电子监视和敌我识别系统。台湾希望改装后能达到E-2C的水平。实际上未必能实现，充其量可达到E-2C的中期水平。此外，E-2还派生了一种运输机，称为C-2A，共生产了19架，主要用于岸基与航母之间的客货运输。
结构特点
机翼
采用全金属悬臂式上单翼，中央翼段为三梁多肋机加蒙皮盒形结构。外翼段用装在后梁上的斜轴接头铰接，翼内的双向作动筒可将机翼折叠到与机身侧面平行的位置。
机翼前缘有充气防冰套，内侧机翼前缘能打开，以便维护飞行操纵系统与发动机操纵系统。机翼后缘外侧为襟副翼，在富勒式襟翼放下时它会自动下垂。E-2C各操纵面均用不可逆助力器操纵，有人工感觉装置。操纵系统可由自动飞行操纵系统控制，也可用人工操纵并辅之以自动增稳控制。
机身
为全金属半硬壳式，在机身上方机翼前有冷却系统散热器舱，机身中部支架上有圆盘式雷达天线罩。
尾翼
采用悬臂式四垂尾尾翼，前缘有充气防冰套，垂尾后有三个双铰链式方向舵。平尾上反角11°，尾翼有一部分用玻璃钢制造以减少雷达反射波。
起落架
机腹装有液压收放前三点式，有气压紧急放下装置，可转向的前起落架向后收，主起落架向前并旋转90°以后平放入短舱底部。具有液压——气动式减震器，采用液压刹车。机尾有液压收放式尾橇和拦阻钩。
动力装置
2台T56-425涡桨发动机，单台最大功率4910千瓦马力，平均功率4508千瓦，经减速器驱动直径4.11米的4叶可顺桨、反桨螺旋桨。
座舱
正常条件下载空勤人员五名：正副驾驶、雷达操纵员、作战情报官和空中控制员。从机舱从前向后排有：分列两侧的雷达与其它电子设备机柜，开在机身左侧的舱门，在左侧的雷达，敌我识别处理机机柜和计算机柜。后是面向左侧的雷达操纵员工作台、作战情报官工作台、空中控制员工作台。
主要机载设备
包括雷达、电子对抗、通信、数据显示与控制台等分系统，由QL-77/ASQ中央处理机控制接合为一个整体。雷达，最初用通用电气公司研制的APG-125峰值功率一兆瓦远程高分辨率搜索雷达，具有海面下视与有限的陆地下视能力。后改装APS-139雷达。雷达天线为八木端射式，装在转速6转/分的天线罩内，雷达天线的背面是敌我识别天线。
1989年后计划改装所有飞机，用全辐射孔径控制天线。降低旁瓣，提高抗干扰能力。在90年代的进一步的改型中用APS-145雷达。电子对抗设备为利顿公司的AN/ALR73被动探测系统，能通过对比装在飞机头、尾，平尾两端的四组天线的接收信号精确地测定辐射源。
通信系统包括ARQ-34高频数据链、ARC-158超高频数据链、ARC-51A超高频通信电台，装有三台AN/APA-172数据显示与控制台，其主显示器能显示目标的平面位置、速度向量与其他数据。
E-2机翼展24.56米（机翼折叠8.94米），机长17.54米，机高5.58米；机翼面积65.03平方米，展弦比9.3，雷达天线罩直径7.32米，雷达天线罩厚度0.79米，主轮距5.93米，前主轮距7.06米。
空重17265千克，最大起飞总重23356千克（带副油箱27160千克），最大载油量5624千克（带副油箱8990千克）。
最大平飞速度598千米/小时，最大巡航速度576千米/小时，转场巡航速度496千米/小时，实用升限9390米，执勤续航时间3～4小时（离航空母舰320千米）。