“爱立眼”雷达系统由爱立信公司和萨伯公司共同发展为瑞典空军提供一个“空中预警”能力。
瑞典爱立信集团微波系统公司于1985年开始研制“爱立眼”电扫描相控阵机载监视雷达，并成功研制出PS-890“爱立眼”电子扫描阵列相控阵雷达。
起初，雷达原型安装在一架仙童·多尼尔公司Metro III型飞机上进行首飞。生产型选择萨伯飞机公司的SAAB SF340支线客机为载机，1994年交付第一架飞机开始进行雷达整合工作，1994年7月进行了首飞试验。
世界上仅有两种飞机采用PS-890“爱立眼”电子扫描阵列相控阵雷达。电子扫描阵列相控阵雷达不同于旋转雷达天线罩或机械扫描系统的雷达系统，如俄罗斯空军的A-50“支柱”或美国空军的E-2C“鹰眼”和E-3“望楼”预警机，雷达天线没有可动部件，性能可靠，灵敏度高和反应时间非常短。
“爱立眼”由爱立信微波系统公司发展成功。是瑞典第一种远距离、高性能机载早期预警和控制系统。系统包括一套有源相控阵脉冲-多普勒雷达，整合的副监视雷达和敌我识别系统，一个全面的模块化的指挥控制系统、电子支援措施、通信和数据链。
“爱立眼”固定的双侧电扫描天线被安装机身之上。这一种放置方式降低在飞机尺寸方面需求量，而且被设计安装在相对地小型商业和军用涡轮螺旋桨推进飞机上。
“爱立眼”雷达已经正式系列化生产，并进入瑞典空军服役，还包括巴西等国外客户。平衡木状的天线两侧各有一部雷达天线阵面，每部天线阵面有200个固态收发阵元，因此也被称为“侧视机载雷达”。
雷达整合一部敌我识别和副监视雷达，连同一套电子支援措施组件，操作在北约J波段2 GHz～18 GHz频率上。900千克重的机背天线被包装在一个9米长箱体状天线罩中，在机身的支架上安装。利用自适应旁瓣抑制技术，在每侧的视角160度。从它的标准6000米的操作高度，雷达最大探测范围450千米，能够在一个密集的敌对电子战环境、大量雷达杂乱回波和低目标高度的条件下，在330千米的距离发现战斗机大小的目标；具有海洋监测能力，能在320千米距离发现海上目标。
雷达具有全面扫描监测同时对感兴趣的重要方位进行频繁扇形扫描的能力，而且一个单独扇形可能是同时在不同的模式中扫描。雷达综合性能非常好，具有窄波束、高精度等特点，可同时跟踪300多个目标。
预警机仍然只是一种地面控制的机载监视系统，探测到的雷达图像通过数据链传送到地面防空系统的指挥中心，再进行处理分析。功能如同和总体空中防御网络整合的一个机载雷达，因此不需要大量机载人员，全体人员仅2～6名。
“爱立眼”雷达系统与北约空中防御指挥系统具有完全互通性。系统采用性能可靠的先进固态电子设备、利于升级的开放式系统体系结构和利于成本控制的增强型商业现货供应硬件，包括普通通用型可编程工作站和全彩色液晶显示器。在具有良好和全面的功能同时，极大的降低成本，价格仅是美国E-2C“鹰眼”预警机的一半。
“爱立眼”系统虽名为空中预警控制系统，但实质上只是一种地面控制机载监视系统，自身不具备对雷达图像的分析处理能力，其资讯处理能力和自动化程度要明显逊色于“费尔康”系统。