太平道是由张角创立的宗教组织。
张角，东汉时冀州巨鹿(今河北省平乡)人。当时，社会上普遍信奉黄老道，也就是道教的雏形。它是黄老思想经过长期发展演变而成的一种纯民间信仰，没有系统的教义。后来经著名道士于吉整理加工成《太平经》一书，为道教的产生奠定了基础。
太平道的理论来源就是《太平经》。张角祖上历代行医，于是张角便借行医之便，向老百姓宣讲道教教义。汉灵帝熹平、光和年间，全国各地创立了许多道派。张角见时机成熟，于是正式建立太平道。太平道的名字直接来源于《太平经》，所谓太平道，其意就是“行太平之道”。张角创立太平道后，即在教众中开始布道，以符水、符咒为人治病，还广收弟子，并派弟子四处宣传行善避恶。经过10余年不懈的努力，太平道的教徒发展到了10万人以上。
汉灵帝中平元年（公元184年），成千上万的教徒聚集在太平道的旗帜下，张角振臂一挥，提出“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的口号，发动了轰轰烈烈的黄巾起义。一时黄巾军声势浩大，天下大乱。一向信奉黄老道的汉灵帝如梦初醒，急忙调集军队进行镇压。由于经验不足，黄巾军连连失利，最终覆灭。在东汉统治者的残酷镇压下，太平道也就随着黄巾起义的失败而终结。