姬虞，是周武王最小的儿子，也是成王最小的同父异母弟弟。成王亲政的时候年仅16岁，他的弟弟此时最多也只有十二三岁。
姬虞聪敏过人，富有心计，很得成王喜欢。每逢朝见完毕，成王便在院子里和姬虞一起散步谈心，或做各种游戏玩耍。姬虞见成王年龄虽小，但上朝时却很精神，也很威风，从内心羡慕。他想，哥哥成王待自己虽好，但在朝中却公事公办，毫不讲私情。自己伸手要官，哥哥是决不会同意的，闹不好还要挨一顿批评，只能见机行事。
有一天，秋高气爽，兄弟俩又一起在院子里高谈阔论，很是投机。忽地一阵秋风吹来，梧桐树上簌簌地掉下几片叶子，有两片恰巧落在成王的头上。
成王取下桐叶，拿在手中，若有所思地对弟弟说：“秋天到了，桐叶开始落了。我记得从前伯禽（周公的长子，被封在鲁国为侯，曾以平定淮夷和徐戎叛乱建功）在这里的时候，就常和我捡桐叶玩，现在他又到前方打仗去了，不知近日胜负如何？”
姬虞乘机故作羡慕的样子道：“伯禽哥现在玩的可不是桐叶了，而是刀枪，他多快活呀！再退一步说，他现在就是不玩刀枪，也有玉圭了。”
成王见小弟那一脸羡慕的神态，又有如此大志，一时高兴，便将一片桐叶用小刀削成玉圭的样子，递给姬虞，笑着说：“好弟弟，既然你喜欢刀枪和玉圭，我就把这个玉圭送给你吧！”
玉圭是古代帝王诸侯举行礼仪时所用的玉器，封玉圭就等于封侯。姬虞见成王把桐叶削成玉圭送给他，明知是玩笑，却将计就计，立即接过，学着诸侯的样子，将桐叶玉圭放在胸前，跪地谢恩。对此，成王根本没当回事，哥俩又嬉笑了一阵，便各自回宫了。
成王回宫后刚要休息，史官入宫朝见，问道：“大王今日封弟姬虞为诸侯，臣下特来请示，姬虞封的是何方诸侯，以便记入史册。”
成王一听，猛地一惊，随即想起桐叶之事，自觉失口，便解释说：“我以桐叶为玉圭，是和弟弟说着玩的，岂能当真？”
史官却十分认真地说：“君无戏言，既然您亲口说封他为侯，史官已经把您的话记了下来，那就得封了！”
成王想起姬虞当时的表情，也立即明白过来，自言自语地笑着说：“说者无意，听者有心，小弟也真够聪明的，是我上了他的当了！”
成王无奈，只好封姬虞到唐地为侯。后人称他为唐叔侯。
姬虞年纪虽然幼小，但他一心学着哥哥成王的做法，到唐地后尊重臣僚，体恤民情，关心群众疾苦，很有国君的风度。几年后，唐国经过他的治理，不仅国泰民安，经济繁荣，就连附近的许多部落也都主动地归附了他，其威望越来越高，疆域也日渐扩大。成王知道后，从心里高兴，也更喜欢这个靠“桐叶讨封”的弟弟了。