公元八至九世纪时，在东欧平原上的东斯拉夫部落中，阶级分化日益扩大了，各部落之间相互攻伐，战争不断。人们在客观上都要求建立国家组织，以维持社会秩序。
公元862年，波罗的海北边的诺曼人部落首领留里克兄弟三人来到诺夫哥罗德，建立了诺夫哥罗德公国。从此，开始了俄国历史上的留里克王国。留里克去世后，他的弟弟奥列格挥师南下，攻占基辅，建立了基辅罗斯公园。这时，斯拉夫人自称“罗斯人”，公国因此而得名。
后来，罗斯内战给外族人的入侵造成了可乘之机。1237年，成吉思汗的孙子拔都率大军入侵，攻克基辅。
公元1243年，成吉思汗的孙子拔都在远征俄罗斯及斯拉夫诸国后，于伏尔加河下游的萨莱建立了金帐汗国（意为“黄金部落”，我国史书上称为“钦察汗国”）。这个新汗国的疆土包括额尔齐斯河以西，多瑙河以东，克里米亚半岛及北高加索地区以北的广大地区。俄罗斯各公国都沦为金帐汗国的藩属，长期向大汗纳贡。金帐汗对俄罗斯人采取分而治之的政策，对各公国分别颁布“册封诏令”。另外，还在各国王公之中挑选一代理人，任其为“全俄罗斯大公”，凌驾于其他王公之上，并由他代表蒙古人向12个俄罗斯公国征收贡赋。
14世纪上半叶，统治莫斯科公国的大公是伊凡·卡利塔，是一位很有智谋和远见的大公。他表面上装得非常谦恭温顺，千方百计地取悦金帐汗，以此取得“全俄罗斯大公”的称号，而暗地里不断扩大自己公国的领土和势力，积蓄力量要推翻异族奴役。
到1359年，底米特里·伊凡诺维奇担任莫斯科大公，莫斯科公国的实力更为强大了。底米特里继位时年仅10岁，但他志向很高，从小随军出征，习惯了戎马生涯，成年后，终于成为一名能征惯战的大公。他大力加强莫斯科的城防。用石头城墙代替原来不坚固的木质城墙。他还严格训练军队，时刻准备摆脱蒙古人的控制。
这时，金帐汗国内部的封建割据日益加剧，内讧不断，就连大汗（国王）也不停地更换。底米特里觉得这是一个千载难逢的好时机，于是组织他的军队，一举击败并赶跑了驻在境内的蒙古兵，宣称摆脱蒙古人的统治，实现公国独立。1377年春，底米特里又一举击败了金帐汗的藩属国保加尔汗国，迫使保加尔汗向莫斯科公国赔款。
对于莫斯科公国的独立和反叛行为，金帐汗国的大汗马麦汗十分震怒，他立即派遣军队向莫斯科兴师问罪。结果，1378年，在沃查河的会战中，蒙古军陷入重围，被底米特里杀得大败而回。
马麦汗恼羞成怒，于1380年9月下令亲征。他率领15万大军（号称40万）浩浩荡荡杀向莫斯科，同时，还与立陶宛大公结盟，企图两面夹击，一举消灭莫斯科公国。
底米特里面对蒙古大兵压境的严竣形势沉着镇定。他火速派出特使，日夜兼程赶到俄罗斯各公国请求援助，很快，他联合各方力量有10余万人，集结在通往莫斯科的要道——科洛姆纳和谢尔普霍夫城附近，准备在那里阻击敌人。
不可一世的马麦汗虽然听说俄罗斯人有了准备，但认为自己兵多将广，俄国人肯定害怕，于是他派出使者去见底米特里，提出只要对方同意缴纳巨额贡赋，蒙古兵就可以退回去。谁知底米特里不买他的帐，严词拒绝马麦汗的要求，并亲率大军列阵顿河岸边。
在顿河岸边，将领们各抒己见。有人要求渡过河去，有人反对渡河。最后，底米特里当机立断，渡过河去，迫使蒙古兵在同立陶宛会师前交战！
第二天清晨，浩浩荡荡的俄罗斯大军渡过了顿河，开进了库里科沃原野。在前卫兵团的掩护下，联军按照事先研究的作战方案，迅速在原野上展开了战斗队形，严阵以待蒙古兵。
库里科沃是一个不太大的原野，四周岗峦起伏，沟壑纵横，沿顿河一侧丛林密布，整个原野的中间是一片沼泽地。这种地形极不利于蒙古骑兵的合围战术，却为俄罗斯联军的埋伏提供了良好条件。底米特里结合双方兵力特点及地形特点，精心地布置了军队队形。中间是大公的加强团，两翼安排团队凭险固守，使蒙古骑兵难于迅速迂回接近。另外，他还抽调一些精锐骑兵组建了一支强大的伏击兵团，埋伏在主力左翼后方的丛林里。整个阵地绵延约10公里。
时近中午，库里科沃原野上空的浓雾渐渐消散，两军交战拉开了帷幕。
蒙古军向前推进，在离俄罗斯联军一箭之远的地方停了下来，按照常规，俄军中冲出一位骑兵勇士向蒙古兵挑战，蒙古兵也选出一位勇士应战。在两军中间的空地上，两位勇士骑在马上交战了。几个回合下来，双方都战死落下马来。这时，军号响起了，呼喊声，马嘶声，兵器撞击声交织在一起，双方会战正式开始了。
蒙古兵以排山倒海之势发起猛攻，一鼓作气，先后击退了联军的前卫团和先遣团。紧接着，蒙古兵分几路向俄联军的核心发起了更加猛烈的冲锋，企图一举突破联军阵地，直捣中军大营。然而，由于原野上多是沼泽，骑兵行动缓慢，一连冲锋数次都没有得逞。
傍晚时分，蒙古兵的轮番冲锋已经持续了3个多小时了，攻势渐渐减弱下来。战场上，经过多次冲锋和肉搏，双方死伤累累。库里科沃原野上，几公里宽的地带上被鲜血染红了。尸体成了堆。俄罗斯联军损失惨重，就连底米特里本人因为在加强兵团中参加战斗，也受了伤，甚至他的大公旗帜还被蒙古人砍倒过。
夜幕开始降临。然而，趁着黄昏的暮色，蒙古骑兵又发起了最后一次冲击。这是一次更加凶猛的冲锋，底米特里立刻组织反击。顿时原野上战马嘶鸣，刀枪交错，又是一场恶仗，渐渐地，俄联军的左翼不支，出现缺口，蒙古人乘虚而入，企图迂回到联军主力的后方，形势万分危急！
就在这千钧一发之际，底米特里发令让埋伏的骑兵出击了。俄骑兵如离弦之箭，突然从丛林中冲出，直扑蒙古兵的后方，如入无人之境。蒙古兵遭到这一突如其来的劲旅猛冲无法招架，全线溃退下来。这时，站在山岗上观战的马麦汗吓得直冒冷汗，他仓皇下令全线撤退，结果，丢掉了最华贵的军帐和无数珍宝，落荒而逃。
俄罗斯联军乘胜追击，一气把蒙古人逐出100余里，方才收兵。
库里科沃一战，双方损失惨重，死伤累计约20万人。其中，俄罗斯联军死亡将士就达6万人！蒙古人战败后，立陶宛大公统帅的军队不敢同俄联军交锋，半路退回了立陶宛。
经过这次血战，俄罗斯人送给底米特里大公一个美名，称他为“顿河英雄”。从此，打破了蒙古兵不可战胜的神话。这次战役的胜利让罗斯看到了独立的曙光。
伊凡三世统治时期，莫斯科公国更加强大了。他去世后，其子瓦里三世继位。瓦西里三世继承父王的遗志，最后完成了俄罗斯的统一大业。