《宣和遗事》和《癸辛杂识》所提及的宋江三十六人集团，均有铁鞭呼延绰。
据《宣和遗事》，呼延绰是宋王朝的将军，“朝廷命呼延绰为将，统兵投降海贼李横等出师设捕宋江等，屡战屡败。朝廷督责严切，其呼延绰却带领得李横，反叛朝廷，亦来投宋江为寇”。《水浒》的有关章回，显然是以这些情节为纲目而展开笔墨的。
首先，给他定位是北宋开国功臣河东呼延赞的嫡派子孙，并取名呼延灼。
呼延赞何许人也？“呼延赞，并州太原人……雍熙四年，加马步军副都军头。尝献阵图、兵要及树营寨之策，求领边任。召见，令之作武艺。赞具装执鞬驰骑，挥铁鞭、枣槊，旋绕廷中数四”（《宋史·呼延赞传》）。
“呼延赞，并人。忠实有勇，遍体文以‘赤心呼杀’字。出入有破阵刀，降魔杵，铁幞头，两角有刃，皆十余斤。乘骓马，绛抹额，自谓慕尉迟敬德”（《隆平集》卷十七）。
原先，《宣和遗事》中的呼延绰，兵器是一条铁鞭。龚圣与《宋江三十六赞》皆称：“尉迟彦章，去来一身。长鞭铁铸，汝岂其人？”
由是为了写好呼延灼，他的手器由单鞭改为双鞭，而且是“使两条铜鞭，人不可近”。
史传呼延赞是善耍一条铁鞭的。古代名将唐尉迟恭、五代王彦章都是以单鞭闻名的；为了取诨号“双鞭”，也就不得不改弦更张了。余嘉锡教授说：“盖作《水浒传》者，欲写呼延灼之勇，嫌铁鞭不如双鞭，遂以意改之耳。”
这就是“双鞭”诨号的由来。
按呼延灼和他的原型呼延绰，均不见宋元其他诸书，它仍是小说家言。而此处取姓有“呼延”，似作者之意还要在梁山上放几把少数民族成分的头领坐位。
其中一把坐位就是呼延灼。
呼延姓氏原不见秦汉大一统时期中原黄淮和诸越等民族姓氏。呼延氏来自漠南北。据《通志·氏族略》：“匈奴有呼衍氏，人中国，改为呼延氏。”此说或是。另说呼延氏出自与鲜卑融合的匈奴人。公元四、五世纪，鲜卑贵族在黄河北岸多次建立王朝，鲜卑也逐渐替代匈奴成为北中国仅次于汉族的主要民族。如起自鲜卑山（今大兴安岭北段）的拓跋部、辽西的慕容部、宇文部、段部。他们先后建立有代、魏（拓跋）、前燕、后燕、西燕、南燕（慕容）和北周（字文）等政权。有些姓氏，随之国亡，也渐无闻，如原为拓跋氏的元氏；也有的沿袭至隋唐仍是望族，如宇文、长孙、诸窦；此间呼延氏因系匈奴融合于鲜卑，乃旁系，所以虽出自河东，也因支脉细微而未见望。
呼延灼是仰仗连环马而出名的。北方游牧民族都善骑术，也擅长以骑兵作战，史载前燕名将慕容恪最早采用连环马战术，“乃以铁锁连马，简善射鲜卑勇而无刚者五千，方阵而前”（《晋书·冉闵载记》）。南宋初期，金朝四太子兀术（完颜宗弼）举兵南下，所率精兵中军是铁兜重甲的骑士（铁浮图），他的左右翼就是几匹马相连并进的轻骑（拐子马），即连环马，所谓是“三人为伍，以皮索相连”（《三朝北盟会编》卷二○二）。
这种拐子马，也就是呼延灼连环马的造型。
可是这种拐子马，在对手发现了它的致命弱点后，在战场上就再也起不到威慑作用了。因此金国强大的拐子马，在进入中原大地后，一在颍州（今安徽阜阳）被刘锜击败；再在郾城被岳飞歼灭。所以当呼延灼踌躇满志，得意非凡，妄想仗着连环马踏破梁山时，一场以钩镰枪破连环马的战斗，已经在秘密而顺利地策划了。