唐朝贞观年间的一天，因为生了皇孙，唐太宗邀请五品以上的官员，在皇宫举行宴会。
在宴会上，唐太宗说：“贞观之前，跟从我夺取天下的，房玄龄的功劳最大；贞观以来，帮助我纠正很多错误的，魏征功劳最大。”于是亲自解下两把佩刀，分别送给房玄龄和魏征。唐太宗对魏征说：“你看我这些年来的政事与以前相比有什么不同吗？”魏征回答说：“若论陛下的神威，应该说比贞观之初，影响更远；然而要论人心的敬佩、诚服，恐怕不如以往。”太宗听后，反问道：“现在边远的一些国家，都敬畏我的威力，仰慕我国的政治，如果不是心悦诚服，为什么能够做到这些呢？”魏征说：“以前，陛下您总是担忧国家治理不好，所以政绩日新；而现在您却认为一切都治理得安稳、太平，所以没有长进，不如过去。”太宗听后，又问道：“既然如此，那么为什么现在的做法与以前相同，却会产生不同的结果呢？”
魏征说：“贞观之初，陛下总是担心群臣不提意见，因此就诚恳地让大家提出有益的建议，高高兴兴地接受。现在虽然也能勉强接受，但总是带着难色，所以说与过去是不同的。”太宗又问：“那么，用什么事实可以证明呢？”魏征说：“陛下以前曾经想要杀掉元律师，当时孙伏伽认为按照法律规定，不应处死他。陛下便赐给孙伏伽价值百万的兰陵公主园，有的人认为赏赐太优厚了，陛下您却说：‘我即位以来，还没有人给我提过意见，所以要对敢于提出意见的孙伏伽给以厚赏。’这说明陛下是鼓励大家提意见。还有，司户柳雄伪造自己在隋朝的资历，陛下要杀掉他，后来由于听了戴胄的劝谏而没有杀他，这说明陛下是高高兴兴地接受并听从群臣的意见。可是，前些时候，皇甫德参上疏批评修缮洛阳宫，陛下对此十分气愤，后来虽然因为我求情而没有惩处他，但您却是十分勉强的。”太宗听了以后感慨地说：“人最可悲的是不能自知。若是没有魏征，我怎么能明白这个道理呢？”