郭子仪，华州人，武举出身，为人表里如一，一诺千金，声望极高。
因平安史之乱有功，被封为汾阳王。当时，唐朝有个叫仆固怀恩的大将，曾领兵讨伐过史朝义。他认为自己立了大功，却没有受到重赏，心中不满，决定起兵造反。唐代宗永泰元年（765），仆固怀恩请来吐蕃和回纥的军队，一共好几万人，杀向长安。半路上，仆固怀恩病死了。吐蕃和回纥联军继续前进，把长安北面的泾阳包围了。
这时，郭子仪正好在泾阳镇守，但唐军只有一万多人，形势对他十分不利。郭子仪心想：敌众我寡，不能硬拼。唐朝和回纥关系本来不错，从安史叛军手里收复长安和洛阳时，都借用了回纥的军队。况且，仆固怀恩死后，吐蕃和回纥因争当统帅产生了矛盾，两家的军队已经分开了。现在，应该彻底拆散他们两家的联盟，设法说服回纥和我军联合，击退吐蕃。
想到这里，郭子仪派部将李光瓒前去向回纥首领药葛罗陈说利害。
药葛罗说：“郭公难道还在吗？你骗我吧？要是郭公在这里，我们倒想见见他。”郭子仪在回纥军中有很高的威信，回纥人称他为郭公，表示对他的尊敬。当初，仆固怀恩为了让回纥出兵，曾欺骗他们说：“郭子仪和唐代宗都已经死了。”回纥听了这话，才肯出兵。李光瓒返回大营，报告了郭子仪。郭子仪立刻决定亲自到回纥军营去走一趟。部将们觉得这样做太冒险，纷纷劝阻，郭子仪一定要去。大家建议说：“请大帅挑选五百名精锐骑兵作护卫，以防不测。”郭子仪说：“带这么多兵去，回纥一定怀疑，反而会招来危险。”说完，他上了战马，准备出发。
他的儿子听说后，跑来拦住马头说：“父亲，回纥像虎狼一样凶狠，杀人不眨眼。父亲是国家元帅，不能去啊！”郭子仪说：“现在，如果我们同吐蕃、回纥打起来，兵力悬殊，咱们都可能战死，国家会更危险的。因此，我必须去跟回纥把利害说清楚，以至诚相待，也许他们会跟我们联合，共同击败吐蕃。那时，国家就能转危为安，咱们也能死里求生了。”说完，他用马鞭打了一下儿子的手说：“快退下去吧！”部将见主帅这么坚决，就不再说什么了。
郭子仪带了几名骑兵向回纥军营走去。同时，派人先去报信。回纥将士听说郭公要来了，都大吃一惊。药葛罗赶紧叫士兵摆开阵势，他飞身上马，把箭搭在弓弦上，站在阵前看唐军是不是欺骗他。
郭子仪远远望见这场面，马上脱下盔甲，把枪丢在地上，然后再骑马往前走。回纥将士见他们尊敬的郭公真的来了，都下了战马，围着郭子仪在地上跪拜起来。
郭子仪赶快下马把他们扶起来。然后上前拉住药葛罗的手，亲切地对他说：“回纥为我大唐立了大功，皇上待你们不薄，你们为什么要跟随叛将，帮助吐蕃打我们呢？”接着，他又严肃地说：“你们抛弃先前的功劳，跟唐朝结怨，这是何等愚蠢啊！我现在只带几个人来跟你们讲道理，你们可以杀死我，可我们的将士一定要跟你们死战到底的！”
药葛罗听了这番话，觉得又惭愧又后悔。他解释说：“仆固怀恩骗了我们，他说唐朝天子已经去世了，郭公也不在了，所以我们才敢发兵跟他一起打来。如今才知道天子仍然住在长安，郭公也统兵在这里。仆固怀恩已经死去，难道我们还能跟郭公作对吗？”郭子仪说：“吐蕃无道，侵掠我国百姓，最后一定会失败的。你们如能跟我们一起打退他们，岂不更好？”药葛罗说：“好！我们一定尽力，向皇上和郭公谢罪。”
郭子仪向药葛罗拱拱手，表示感谢。药葛罗叫士兵取过酒来，请郭子仪盟誓。郭子仪按照盟誓的规矩，把酒洒在地上，大声说：“大唐天子万岁！回纥可汗万岁！如果有人背弃誓言，就死于阵前，家族灭绝！”药葛罗也把酒洒在地上说：“我的誓言，就是郭公所说的！”
盟誓完毕，郭子仪、药葛罗和回纥众酋长高高兴兴地把碗里的酒一饮而尽。郭子仪别了药葛罗，回到唐营。
吐蕃军队听到这个消息，怕受到唐军和回纥军的合击，连夜逃走了。药葛罗率领回纥军队追了上去，郭子仪也派猛将率领精锐骑兵一起追击。两军追到灵台和泾州，大破吐蕃军队，杀死几万人，救回了被吐蕃掠走的几千名唐朝百姓。这样，唐朝转危为安，百姓也过上了太平日子。为此，唐德宗时，郭子仪被赐号“尚父”。