西周立国之后，大肆分封诸侯，“以藩屏周”，拱卫周王朝的统治。各诸侯国也纷纷在各自领地之内建立都城进行统治。在东方主要有齐国和鲁国。齐、鲁两国都是大国，一个是灭商大功臣吕尚的封邦，一个是周公长子伯禽的领国。两国相临，以泗水为界，都有过辉煌的历史，直到战国先后被楚所灭。
临淄齐故城是西周至战国时期齐国都城遗址，在今山东省淄博市临淄区周围。周武王灭商后，封姜尚（即姜子牙）为齐侯，建都城于营丘。至七世齐献公元年（公元前859年）始都于临淄，至齐亡均以此为都。城位于淄河西岸，由大城和小城（宫城）组成。现在残存的两城城墙主要属战国时期。宫城东西长1.4公里，南北长2.2公里左右，平面略呈长方形。城墙墙基一般宽2—30余米。有南门2和东、西、北门各一，门道宽8.2—20.5米，城门外口两侧土墙往往凸出，已具后代瓮城的雏形。城墙外有宽13—25米的城壕，西壕北端与泥河的源头相连接。大城东西约4公里，南北约4.5公里，平面也略呈长方形，东墙因沿淄河而筑，故曲折不整齐。南、北墙外有宽25—30米、深3米以上的城壕，东西墙外则借淄河和泥河为壕。已探出东西门各1，南北门各2，加上小城城门共11座。城内有全城性排水系统，小城和大城均发现有排水道。在小城内探出3条街道，大城内探出7条，皆与城门相接，把大城分切成十多个棋盘格式的区域。
小城内以“桓公台”为主体，分布有大片宫殿建筑基址，附近有铸币、铸铁、铸铜作坊址，城西园囿区内有离宫别馆遗迹。大城南部为宫署所在地，中部、东北部、西部为手工业区；城中及城南有墓地多处，时代均属东周。遗址出土物主要为陶器、铜器和瓦当。战国陶器常有戳印纪年陶文，瓦当多为素面，少数饰树木双兽纹和树木卷云纹，偶有“天齐”文字瓦当。
曲阜鲁故城是西周至战国时期鲁国都城遗址。在今山东省曲阜市城区及其外围。据载周初成王时周公长子伯禽在此建都，直至鲁倾公二十四年（公元前249年）楚国灭鲁。抗日战争时期日本人曾在此调查、发掘。1977～1978年，山东省博物馆又做了详细的勘察和发掘。1961年国务院公布为全国重点文物保护单位。
整个鲁故城平面略呈长方形，东西最长处为3.7公里，南北最宽处为2.7公里，四周围有城壕。城垣从西周晚期至西汉共经6次修补。东、西、北各有城门3，南墙有2门，门道宽7～15米。城内西部至北部有西周前期堆积，晚期堆积扩大到东北部，东周时期的遗存遍及全城。城中部和中南部的周公庙高地及其周围，发现有宫殿区，东西长约1公里，发现有密集的大型建筑基址群9处，其东、西、北三面发现有夯土墙基。此即为春秋至西汉时的鲁王宫城。
城内已探出东西、南北交叉的街道各5条，皆通向城门或重要遗迹。其中一条从宫殿区直通南城墙东侧的“稷门”，门外有“两观”、“舞雩台”遗址，形成一条贯穿南北的中轴线，说明城内最重要的建筑物是按中轴线位置来规划的。鲁城的宫城位于城郭中心，这略似《周礼·考工记·匠人》所述都城规划而异于其他东周都城。
城内西、北部有周代铸铜、冶铁、烧陶、制骨作坊遗址共10处，有的年代延续至汉代；城的东部发现烧陶遗址1处，出土遗物以陶器为主，也有瓦、瓦当等。陶器的形制以鬲、豆、盆、盂、圜底罐、瓮为最多。在城西部有100余处西周东周墓地，有的墓可早至商代晚期。随葬品有陶器、铜器、蚌器等。遗址和墓葬所出土的陶器，表明西周时候的鲁文化是综合了商文化和周文化等因素而形成的。