马蹄铁大约在公元900年出现，这可能是罗马人的创新，在公元前1世纪的遗址里就很常见了。但常被认为是皮鞋的铁后跟。
约公元前85～前54年，常见的马蹄铁是铁制的，很轻，从一边冲压出一个穿透的钉孔。马蹄铁的边缘经常呈波状的轮廓，未固定的两端弯成一个防滑刺，它与钉头一起，使马蹄坚实地踩踏地面，对田间耕作和拉扯运输都很有作用。这种马蹄铁一直用到中世纪。马蹄铁的发明，为农业革命做出了很大贡献。
