最早的睫毛膏是在1913年伴随着一个浪漫的故事诞生的。美国化学家威廉姆斯为帮助他的妹妹Mabel赢得她苦苦相思的意中人的心，发明了一种让明眸俏丽的睫毛膏，让Mabel拥有了撩人的双眼，最终赢得了意中人。1917年，威廉姆斯，推出了世界上第一支管状睫毛液，而威廉姆斯也成为了美宝莲公司的创始人。
1930年睫毛膏开始公开发售。但此时的睫毛膏膏体又浓又稠，对上妆的手法要求极高。科学家们加入蜂蜡、弹性纤维质等成分，使睫毛膏开始变得易于使用。1970年，随着防水睫毛膏的诞生，油性的睫毛膏卸妆液也面世了。
1956年，HelenaRubinstein设计出全球第一支管状睫毛膏MascareMatic，并研制出精致易用的睫毛刷头。它的诞生改写了睫毛膏的设计概念。这款产品到了1964年，经改良成为全球历史上第一支具备拉长睫毛功效的纤维睫毛膏。