关于拖鞋，清朝人徐珂认为：“拖，曳也。拖鞋，鞋之无后跟者也。任意曳之，取其轻便也。”这种“任意曳之”的定义，正反映出拖鞋无拘无束极其休闲的精神。
而最初载入史书的“拖鞋”，只是出于对死者的悼念，与休闲无关。据东方朔《琐语》载：“春秋时介之推逃禄自隐，抱树而死，文公抚木哀叹，遂以为屐。”
二十世纪50年代，第一双塑料拖鞋在法国问世，这是拖鞋史上的一次革命运动。时至今日，塑料泡沫仍是制造拖鞋的主要材料。泡沫拖鞋，廉价而且耐用，让拖鞋更加“平易近人”。
